APM 2.5.2 3.3V 레귤레이터 수리

FC /

필요한 부품 : MIC5219-3.3YM5(LG33) (http://www.devicemart.co.kr/1058156) 0402 or 0603 size SMD 470Ω Resistor (Marked [471]) (http://www.devicemart.co.kr/39247) 1206size 47uf 6.3V Capacitor : http://www.ic114.com/AJAXWWW/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0082098 원인: 출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/57026 , http://cafe.naver.com/wookongm/76829(댓글참조) 혹여나, APM 보드사용하시면서 Reulator 파손으로 으로 인해 고생하신다면, 아래 내용을 꼭 참조하세요. 원인 : This is a discussion re the bad Accel, Gyro and Baro values that we’re seeing with ArduCopter-3.1. Arducopter […]

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BLHeli 펌웨어 설정값

FC /

Temperature Protection  : Off Low RPM Power Protect   : Off DEMAG Compensation      : Low PWM Frequency.damped    : Damped Light PPM Max Throttle        : 2000ms Recommended ESC settings as follows: 1.Brake: OFF 2.Battery Type: Ni-xx(NiMH or NiCd) (even if you’re using Li-po batteries this setting reduces the likelihood that

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Windows Batch Programming

Windows /

REM =======================================REM ■ 기본 명령REM =======================================REM or ::: 배치파일 속에 달고 싶은 설명, 주석PAUSE: 배치파일 실행중 일시 멈추게함ECHO “문자열”: 에코명령 다음에 오는 문자열을 화면에 나타낸다.ECHO ON: 이후부터 ‘명령어’라인을 화면에 보인다.ECHO OFF: 이후 실행되는 명령어 라인을 화면에 나타내지 않는다.@ECHO OFF: ‘ECHO OFF’라는 그 자체까지 보이지 않게 한다.ECHO.: 개행문자만 출력ECHO|SET /P=,: 개행문자를 출력하지 않고 ‘,’만 출력REM =======================================REM

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samba 사용자 관리

Unix/Linux/MacOS /

■사용자 추가 smbpasswd -a ${계정명} ■사용자 삭제 smbpasswd -x ${계정명} ■사용자 enable/disable smbpasswd -e ${계정명} smbpasswd -d ${계정명} ■비밀번호 변경 smbpasswd ${계정명} ■목록 보기 pdbedit -w -L ■목록에서 삭제 pdbedit -x ${계정명}

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pid 찾는 방법

FC /

출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/86761 1. P 기체는 acro 모드로 한다. I, D는 0 으로 한다. 조종기로 P 값을 조정할 수 있게 해둔다. 레인지는 0.05~0.225로 설정한다. 스로틀을 호버링 수준으로 올린다. P 가 0이면 기체가 요동치게 되니 0.075 정도로 맞춘다. 기체를 손으로 잡고 스틱을 치면서 스틱 친 방향으로 손으로 기체를 기울여본다. 느리게 움직이면 P를 올리고 진동이 생기면 P 를

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NAZE32 ESC Calibration

FC /

1. 배터리 분리 2. Configuration → Maximum Throttle=2000 으로 변경 후 <Save and Reboot> (초기값:1850) 3. Motors → “I understand …” 체크 후 Master를 최대값으로 올림 4. 배터리 연결 5. Master를 최소값(0)으로 내림 6. Configuration → Maximum Throttle=1850(초기값)으로 변경 후 <Save and Reboot> 7. 끝.

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MavLink to FrSky S.Port converter (Arduino Mini Pro)

라디오 /

■ Arduino Pro Mini: 원본 소스코드 : https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort Arduino 1.6.7로 빌드 되었음. HEX 파일 : MavLink_FrSkySPort.ino.with_bootloader.hex 소스코드 : MavLink_FrSkySPort_for_Arduino_Pro_Mini.zip ■ 기타 https://github.com/Clooney82/MavLink_FrSkySPort (가장 업데이트가 활발한 사이트) https://github.com/rotcehdnih/Mavlink2Frsky/tree/mavTone (Arduino 1.6.3에서 빌드하며 Arduino Pro Mini는 Serial1을 Serial로 변경하면 컴파일 된다.) http://vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ https://github.com/vizual54/APM-Mavlink-to-FrSky ■ FrSky S-Port telemetry library – easy to use and configurable http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245978 ■ 참고자료: http://blog.naver.com/chrisong/220129176482 http://cafe.naver.com/dronplay/66101 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게

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HC-06 블루투스 모듈 셋팅

텔레메트리 /

출처 : http://blog.naver.com/ysahn2k/220533036244 블루투스(HC-06)와 앱을 사용하게 된 이유는 드론이 조금씩 흔들림이 일어나서 PID제어를 해야하는데 집에서 값을 변경하고 외부에서 확인을 하는 작업이 너무 시간이 걸리기 때문이다. 이 외에 인공위성의 연결된 갯수, AUX 옵션을 마음대로 바꿀 수 있어서 외부에서 PC대용으로 쓰기에 참으로 편리하다. 특히 캘리브레이션은 유선이 아니 무선으로 하기 때문에 무척 편리한 것 같다. 우선, 블루투스를 연결하기

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NAZE32

FC /

■위키 : http://www.netraam.eu/nazewiki/ ■보드 정보 : https://code.google.com/p/afrodevices/wiki/AfroFlight32 ■셋팅 동영상 : https://www.youtube.com/watch?v=rj6IXA2hDW0

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pixhawk APM_Config.h Reference

FC /

위치 : ArduCopter/APM_Config.h // // Example and reference ArduPilot Mega configuration file // ======================================================= // // This file contains documentation and examples for configuration options // supported by the ArduPilot Mega software. // // Most of these options are just that – optional.  You should create // the APM_Config.h file and use this file as

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Ardupilot ChangeLog

FC /

APM:Copter Release Notes: —————————————————————— Copter 3.3.2 01-Dec-2015 / 3.3.2-rc2 18-Nov-2015 Changes from 3.3.2-rc1 1) Bug fix for desired climb rate initialisation that could lead to drop when entering AltHold, Loiter, PosHold 2) Fix to hard landings when WPNAV_SPEED_DN set high in RTL, Auto (resolved by using non-feedforward alt hold) 3) Reduce Bad AHRS by filtering

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KV Team OSD 빌드 및 셋팅

FPV /

홈페이지 : https://code.google.com/p/rush-osd-development/ ■ 펌웨어 빌드 1.”KV_Team_OSD” 폴더를 아두이노 스케치북에 복사 후  KV_Team_OSD.ino를 아두이노로 연다. 2.보드를 “Arduino Pro or Pro Mini (5V,16MHz) w/ATmega328″로 설정한다. 3.포트는 FTDI232R의 USB Serial Port를 COM포트를 지정한다. 4.업로드 실행 ■ 버그 수정 ※ 현재 Arduino 1.6.6 버전에서 KV_Team_OSD.h:180: error: variable ‘item_table’ must be const in order to be put into read-only section

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[Fortify] ReportGenerator 사용 방법

Fortify /

1. scapostinstall 에서 로케일을 ko로 변경해야 한글이 깨지지 않는다.2. 리포트 템플릿은 Auditworkbench에서 생성하고 새 이름으로 저장하면 C:\Users\Administrator\AppData\Local\Fortify\config\AWB-18.10\reports 디렉토리에 저장된다. example)reportgenerator -verbose -template skhynix_report_template.xml -format pdf -filterSet “Quick View” -source test.fpr -f test.pdf

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윈도우 서버 2012R2 Teaming(티밍)

Windows /

원문 : http://tempdb.tistory.com/88 Windows Server 2012 R2 환경에서 NIC Team 설정하는 메뉴가 어디에 있는지 간략하게 설명     — Server Manager – Local Server – PROPERTIES – NIC Teaming NIC Teamin – TEAMS – TASKS – New Team — Team name, Member adapters를 지정하고 Additional properties 설정. — Network Connections에 Teaming Adapter가 생성되었다!

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pixhawk AutoTune 방법

FC /

1. Alt.Hold 키를 동작시킨다. (스로틀 중립) 2. AutoTune 키를 동작 시킨다. 3. AutoTune을 시작, 롤/피치 4. AutoTune 종료 5. Alt.Hold 키를 끈다. (AutoTune 키를 손대지 않은상태) 6. 기체를 착륙 시킨다. (AutoTune 키를 손대지 않은상태) 7. Alt.Hold를 Stabilize 모드로 변경 8. 시동을 끈다. (조종기 스틱을 이용하여) 9. 전원커넥터를 분리한다.

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pixhawk 배선 연결

FC /

■ 픽스호크 연결 Pixhawk external LED and USB : LED-I2C USB-USB Telemetry : TELEM 1 OSD : TELEM 2 CJMCU-89 Sonar : ADC 3.3V GPS : GPS / I2C ■ OSD/카메라 연결 <보드 상판> 123 : 1-카메라 신호(보라) 3:카메라GND(회색) 456 : 4-Trasmitter V-IN <보드 하판>

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