출처 : http://blog.naver.com/suffer00net/30075689361 ARP(Address Resolution Protocol)의 종류는 여러 가지가 있다. 일반 ARP RARP Proxy ARP Inverse ARP Gratuitous ARP 여기서는 Gratuitous ARP에 대해서 알아본다. Gratuitous ARP는 우리나라 말로 하면 공짜 ARP이다. 일반 ARP는 Ethernet 구간에서 IP주소(3계층 주소)를 가지고 MAC(2계층 주소)를 알아오는 일이 주 목적이다. 그러나 Gratuitous ARP는 자신이 사용하는 IP주소와 MAC을 담아서 해당 IP주소를 사용하는 장비가 […]
■Prameters : http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/arducopter-parameters/ ■FrSky Telemetry : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-frsky-telemetry/ ■Flight Mode : http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/ Pinouts TELEM1, TELEM2 ports Pin Signal Volt 1 (red) VCC +5V 2 (blk) TX (OUT) +3.3V 3 (blk) RX (IN) +3.3V 4 (blk) CTS (IN) +3.3V 5 (blk) RTS (OUT) +3.3V 6 (blk) GND GND GPS port Pin Signal Volt 1 (red) VCC +5V 2 (blk) TX
빌드 방법 : http://dev.ardupilot.com/wiki/building-ardupilot-with-arduino-windows/ 소스 코드 : https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/ArduCopter-3.2.1
■ CleanFlight (https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Modes.md) MSP ID CLI ID Short Name Function 0 0 ARM Enables motors and flight stabilisation 1 1 ANGLE Legacy auto-level flight mode 2 2 HORIZON Auto-level flight mode 3 3 BARO Altitude hold mode (Requires barometer sensor) 4 N/A VARIO Unused 5 4 MAG Heading lock 6 5 HEADFREE Head Free –
출처 : http://blog.naver.com/saalom11/220542943263 윈도우10을 설치 후에 감사모드가 아닌 상태에서 윈도우를 봉인하기 위해서 Sysprep을 사용할 경우 다음과 같은 메시지를 보이면서 안 될 때가 있다.. (봉인이 뭔지 모르는 분들은 패스~~ ^^) “Sysprep에서 Windows 설치의 유효성을 검사할 수 없습니다. 자세한 내용은 %<wbr />WINDIR%System32\Sysprep\Panther\setupact.log의 로그 파일을 참조하십시오 이럴 때는 레지스트리 값 하나를 삭제해 줌으로써 해결 가능하다.. [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Setup] 이
윈도우10 sysprep 설치 유효성 오류 해결법 더 읽기"
필요한 부품 : MIC5219-3.3YM5(LG33) (http://www.devicemart.co.kr/1058156) 0402 or 0603 size SMD 470Ω Resistor (Marked [471]) (http://www.devicemart.co.kr/39247) 1206size 47uf 6.3V Capacitor : http://www.ic114.com/AJAXWWW/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0082098 원인: 출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/57026 , http://cafe.naver.com/wookongm/76829(댓글참조) 혹여나, APM 보드사용하시면서 Reulator 파손으로 으로 인해 고생하신다면, 아래 내용을 꼭 참조하세요. 원인 : This is a discussion re the bad Accel, Gyro and Baro values that we’re seeing with ArduCopter-3.1. Arducopter
Temperature Protection : Off Low RPM Power Protect : Off DEMAG Compensation : Low PWM Frequency.damped : Damped Light PPM Max Throttle : 2000ms Recommended ESC settings as follows: 1.Brake: OFF 2.Battery Type: Ni-xx(NiMH or NiCd) (even if you’re using Li-po batteries this setting reduces the likelihood that
REM =======================================REM ■ 기본 명령REM =======================================REM or ::: 배치파일 속에 달고 싶은 설명, 주석PAUSE: 배치파일 실행중 일시 멈추게함ECHO “문자열”: 에코명령 다음에 오는 문자열을 화면에 나타낸다.ECHO ON: 이후부터 ‘명령어’라인을 화면에 보인다.ECHO OFF: 이후 실행되는 명령어 라인을 화면에 나타내지 않는다.@ECHO OFF: ‘ECHO OFF’라는 그 자체까지 보이지 않게 한다.ECHO.: 개행문자만 출력ECHO|SET /P=,: 개행문자를 출력하지 않고 ‘,’만 출력REM =======================================REM
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■사용자 추가 smbpasswd -a ${계정명} ■사용자 삭제 smbpasswd -x ${계정명} ■사용자 enable/disable smbpasswd -e ${계정명} smbpasswd -d ${계정명} ■비밀번호 변경 smbpasswd ${계정명} ■목록 보기 pdbedit -w -L ■목록에서 삭제 pdbedit -x ${계정명}
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/86761 1. P 기체는 acro 모드로 한다. I, D는 0 으로 한다. 조종기로 P 값을 조정할 수 있게 해둔다. 레인지는 0.05~0.225로 설정한다. 스로틀을 호버링 수준으로 올린다. P 가 0이면 기체가 요동치게 되니 0.075 정도로 맞춘다. 기체를 손으로 잡고 스틱을 치면서 스틱 친 방향으로 손으로 기체를 기울여본다. 느리게 움직이면 P를 올리고 진동이 생기면 P 를
1. 배터리 분리 2. Configuration → Maximum Throttle=2000 으로 변경 후 <Save and Reboot> (초기값:1850) 3. Motors → “I understand …” 체크 후 Master를 최대값으로 올림 4. 배터리 연결 5. Master를 최소값(0)으로 내림 6. Configuration → Maximum Throttle=1850(초기값)으로 변경 후 <Save and Reboot> 7. 끝.
■ Arduino Pro Mini: 원본 소스코드 : https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort Arduino 1.6.7로 빌드 되었음. HEX 파일 : MavLink_FrSkySPort.ino.with_bootloader.hex 소스코드 : MavLink_FrSkySPort_for_Arduino_Pro_Mini.zip ■ 기타 https://github.com/Clooney82/MavLink_FrSkySPort (가장 업데이트가 활발한 사이트) https://github.com/rotcehdnih/Mavlink2Frsky/tree/mavTone (Arduino 1.6.3에서 빌드하며 Arduino Pro Mini는 Serial1을 Serial로 변경하면 컴파일 된다.) http://vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ https://github.com/vizual54/APM-Mavlink-to-FrSky ■ FrSky S-Port telemetry library – easy to use and configurable http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245978 ■ 참고자료: http://blog.naver.com/chrisong/220129176482 http://cafe.naver.com/dronplay/66101 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게
MavLink to FrSky S.Port converter (Arduino Mini Pro) 더 읽기"
출처 : http://blog.naver.com/ysahn2k/220533036244 블루투스(HC-06)와 앱을 사용하게 된 이유는 드론이 조금씩 흔들림이 일어나서 PID제어를 해야하는데 집에서 값을 변경하고 외부에서 확인을 하는 작업이 너무 시간이 걸리기 때문이다. 이 외에 인공위성의 연결된 갯수, AUX 옵션을 마음대로 바꿀 수 있어서 외부에서 PC대용으로 쓰기에 참으로 편리하다. 특히 캘리브레이션은 유선이 아니 무선으로 하기 때문에 무척 편리한 것 같다. 우선, 블루투스를 연결하기
■위키 : http://www.netraam.eu/nazewiki/ ■보드 정보 : https://code.google.com/p/afrodevices/wiki/AfroFlight32 ■셋팅 동영상 : https://www.youtube.com/watch?v=rj6IXA2hDW0
위치 : ArduCopter/APM_Config.h // // Example and reference ArduPilot Mega configuration file // ======================================================= // // This file contains documentation and examples for configuration options // supported by the ArduPilot Mega software. // // Most of these options are just that – optional. You should create // the APM_Config.h file and use this file as
pixhawk APM_Config.h Reference 더 읽기"
APM:Copter Release Notes: —————————————————————— Copter 3.3.2 01-Dec-2015 / 3.3.2-rc2 18-Nov-2015 Changes from 3.3.2-rc1 1) Bug fix for desired climb rate initialisation that could lead to drop when entering AltHold, Loiter, PosHold 2) Fix to hard landings when WPNAV_SPEED_DN set high in RTL, Auto (resolved by using non-feedforward alt hold) 3) Reduce Bad AHRS by filtering
