준비물 : UBLOX u-center
디폴트 9600bps 인 속도를 57600bps 로 변경.
1. FTDI와 GPS 연결
2. Receiver → Port와 BaudRate를 설정하여 PC와 GPS를 연결한다. 디폴트는 9600bps
3. Tools → GNSS Configuration 에서 "GNSS>FIle"을 선택하여 현재 GPS 설정을 파일로 기록한다.
4. 저장한 설정파일에서 9600 인 0x2580을 "80 25"로 검색한다.
5. "80 25"를 57600(0xE100)인 "00 E1"로 수정한다.
6. Tools → GNSS Configuration 에서 "File>GNSS"을 선택하여 설정을 GPS에 저장한다. (2번 정도 시도)
예)
CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 80 25 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00
CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 E1 00 00 07 00 03 00 00 00 00 00