멀티콥터

Gimbal IMU

Gimbal /

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IMU I2C JST Connector

멀티콥터 기초 /

JST-SH, 피치간격 1mm 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기

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pid

내 멀티콥터 /

■ 1차 Autotune 결과 ■ 2차 Autotune 결과 (2017.11.05) 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기

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BBBMini (BeagleBone ArduPilot DIY Cape)

FC /

■홈페이지 : https://github.com/mirkix/BBBMINI ■구매처 : http://www.shenzhen2u.com/BBBMINI.html ■비글본그린에 구현 : https://www.hackster.io/mirkix/flying-beaglebone-green-448b60 Software How to prepare your BeagleBone to use as BBBmini. Debian 8.6 jessie GCC 4.9 Kernel 4.4 PREEMPT RT BBBmini devicetree loaded at startup. Prepare microSD with your Linux host computer Download Debian image https://rcn-ee.net/rootfs/bb.org/testing/2016-10-02/console/BBB-blank-debian-8.6-console-armhf-2016-10-02-2gb.img.xz Decompress image: unxz BBB-blank-debian-8.6-console-armhf-2016-10-02-2gb.img.xz Copy image to microSDcard (>= 2GB): sudo dd bs=4M if=./BBB-blank-debian-8.6-console-armhf-2016-09-21-2gb.img

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ArduPilot 컴파스를 하나만 사용하도록 소스코드에서 수정

FC /

■ ardupilot/libraries/AP_Compass/AP_Compass.h 1. // 주석은 이전 코드, //hasu0707이 있는 코드로 수정한다. /**    maximum number of compass instances available on this platform. If more    than 1 then redundant sensors may be available  */ //#define COMPASS_MAX_INSTANCES 3 //#define COMPASS_MAX_BACKEND   3 #define COMPASS_MAX_INSTANCES 1 // hasu0707 #define COMPASS_MAX_INSTANCES_FAKE 3 // hasu0707 #define COMPASS_MAX_BACKEND   1

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