Gimbal

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https://youtu.be/fXZytHyDqPw

홈페이지 : http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/ 메뉴얼 : http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Manuals_and_Tutorials ■ Storm32 BGC (MOSFET VERSION) board version: v1.1 board color: blue motor drivers in DFN packages: yes on-board MPU: yes on-board bluetooth module: no I2C plug type: picoblade (1.25mm JST) I2C#2 plug type: picoblade (1.25mm JST) pin headers: no Gimbal Motor : GM2208-80 / 80KV / 12N14P (http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Docu_for_witespy_board%28s%29) ■ STorM32 Pixhawk http://ardupilot.org/copter/docs/common-storm32-gimbal.html

출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/23173 저도 오픈소스 짐벌을 사용해보았고 삽질도 많이 했었습니다. 그때 포럼에서 본 자료와.. 이번에 타롯 고프로용 짐벌 세팅 메뉴얼을 작성하면서 조합한 노하우를 몇개 적어볼까 합니다. 저도 여기저기 들은 내용을 정리하는것이라 완벽하지 않고, 실수도 있을 수 있습니다. 야밤에 모바일로 작성하는 것이라 오타 양해 바랍니다. 0.짐벌을 모두 조립하고 CG를 마춰주세요(무게중심) BLDC짐벌에서 가장중요한것은 무게중심 입니다. 젠뮤즈 짐벌이 특정

■짐벌 셋팅 1 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=AciGdobP798 ■짐벌 셋팅 2 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=9lf2EhDTMRU ■짐벌 셋팅 3 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=bsMfIYjZYyE ■짐벌 셋팅 4 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Pn-05pAJzCY ■짐벌 셋팅 5 https://youtu.be/aGNJB5eOvzI ■알렉스 모스 보드 셋팅법 http://cafe.naver.com/gimbalfactory/13 ■6축 IMU 캘리브레이션 https://youtu.be/fNrUNJOb4tY 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기

원문 : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/ Camera Gimbal with Servos Content (Show) 개요 Camera mount and build Connecting the servos to a Pixhawk Connecting the servos to a PX4 Connecting the servos to an APM2 Gimbal configuration through the mission planner Aligning Min and Max PWM values with full throw of gimbal Leveling/centering the gimbal Common fixes for poor