출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/64015 아두파일럿 입문하기 1. 아두파일럿의 기본용어들 2. 아두파일럿 메뉴얼 ( APM 사이트 한글 의역본 ) 3. 필요 자재 좌표 조립 후 튜닝에 대한 부분 1. 고도유지 불량의 원인과 해결책 2. 기체가 빙빙 도는 현상의 원인과 해결책 3. 안전한 GPS 비행을 위한 필수 상식 4. 미션플래너에서 log 다운 받는 방법 5. 앙탈스런 그녀 – Pre Arm Check 메세지의 이해 아두파일럿과의 찰떡 궁합 조종기 […]
아두 파일럿 입문자들을 위한 자료 모음 v1.5 더 읽기"
출처 : http://blog.naver.com/glooory/220450062974 1. rate(래이트) 가장 기본적인 모드입니다. 메뉴얼모드라고도 합니다. 키를 치면 친만큼 움직입니다. 키를 중립으로 돌려도 기체는 바로잡히지 않습니다. 2. attitude(애티튜드) 키를 중립으로 놓으면 기체도 수평으로 돌아옵니다. 키를 계속 밀고 있어도 일정 각도이상 기체가 넘어가지 않습니다. 따라서 플립이나 롤은 불가능합니다. 급격한 동작은 힘들지만 안정감있게 움직이기때문에 영상 촬영할 때 좋은 모드입니다. 3. rattitude(래티튜드) rate와 attitude를 합친
출처 : http://cafe.naver.com/multiwiiclub/6433 Acro mode (Rate mode)는 조정기 스틱은 콥터의 각속도를 제어합니다. 스틱을 놓으면 기체는 현재 자세를 유지하며 수평자세로 복귀하지 않습니다. Acro mode는 flips(앞뒤로 회전)과 rolls(좌우회전) 같은 곡예비행 그리고 부드럽고 빠른 제어가 필요한 FPV에 적합합니다. Overview • 스로틀은 기체의 tilt각에 전혀 영향을 주지 않는 완전한 입니다. 만약 조종자가 스로틀을 완전히 당겨 내리면 모터들은 최소회전을 하게
출처 : http://cafe.naver.com/multiwiiclub/6049 Measuring Vibration 바람직한 자세유지와 Loiter 비행의 수행을 위해서는 진동 수치를 낮추는 것이 중요합니다. 아래 설명은 어떻게 진동치를 측정하는지 보여줍니다. 만약 이것들 중 허용범위를 벗어났을 경우 이에 대한 조언은 Vibration Damping page 를 참조 하십시오. 진동수치가 허용치 안에 있는지를 확인하는 다음 절차를 따르십시오.: APM/PX4를 mission planner에 연결합니다. CONFIG/TUNING >Standard Params로 가서 Logbitmask 부분을 펼쳐 Default+IMU를 선택해줍니다. “Write Params” 버튼을
출처 : http://cafe.naver.com/multiwiiclub/6544 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기
GPS Failsafe and Glitch protection 더 읽기"
출처 : http://cafe.naver.com/multiwiiclub/6099 아튜콥터는 이륙 전에 켈러브레이션의 누락, 세팅, 잘못된 센서 테이터등을 포함한 상당히 많은 문제 중 어떤 것이라도 발견되면 기체의 시동을 막는 일련의 안전점검 절차를 가지고 있습니다. 이 점검은 기체의 충돌이나 증발(날아가 없어짐)을 막는데 도움이 되지만 필요에 따라 기능을 disable할 수도 있습니다. Recognising which Pre-Arm Check has failed using the GCS GCS를 이용한 시동 전
Pre-Arm Safety Check : 시동전(사전) 안전점검 더 읽기"
처 : http://cafe.naver.com/multiwiiclub/6184 Stabilize Mode Stabilize 모드는 사용자에게 기체의 수동 조작을 허용하지만 roll과 pitch축의 수평 자세를 스스로 유지합니다. 개요 • 조종자의 roll과 pitch의 조작이 콥터의 기울기를 제어합니다. 조종자가 roll과 pitch 키를 놓으면 기체는 스스로 수평을 유지합니다.(자세유지) • 바람에 의해 기체가 밀려 돌아다닐 때 위치를 지키기 위해 조종자는 보통 roll과 pitch를 조작할 필요가 있습니다. • 조종자가
############################## 오류 발생 시 스크립트 실행# 중지 또는 무시하고 진행#############################set -eset +e############################## 변수 사용 방법 (Variable)#############################▣ 위치 매개 변수(Positional Parameters)$0 : 실행된 스크립트 이름$1 : $1 $2 $3…${10}인자 순서대로 번호가 부여된다. 10번째부터는 “{}”감싸줘야 함$* : 전체 인자 값$@ : 전체 인자 값($* 동일하지만 쌍따옴표로 변수를 감싸면 다른 결과 나옴)$# : 매개 변수의 총 개수▣ 특수
출처 : http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/ Pre-Arm Safety Check Copter에는 이륙 전에 설정/교정 오류 또는 센서 데이터 오류 등 상당히 많은 종류의 문제가 발견 되면 시동이 걸리지 않게 막는 기능이 포함되어 있습니다. 이 기능은 기체가 추락하거나 멀리 날아가 버리는 것을 방지할 수 있지만 필요할 경우 비활성화할 수 있습니다. Contents [hide] 1 GCS를 사용하여 시동 전 안전 점검 오류 내역을 파악하기 2 실패
pixhawk: pre-arm safety check 더 읽기"
출처 : https://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/connecting Bootloader: The bootloader is the code that is pre-programmed on your Digispark and allows it to act as a USB device so that it can be programmed by the Arduino IDE. The Digispark runs the “micronucleus tiny85” bootloader version 1.02, an open source project: https://github.com/micronucleus/micronucleus originally written by Bluebie: https://github.com/Bluebie. CAUTION We
Connecting and Programming Your Digispark 더 읽기"
출처 : http://blog.naver.com/fingerx/220148275223 알아두면 좋은 리포배터리의 상식입니다. ■ 리포배터리 기본상식 1. 리포배터리는 1셀당 전압이 2.7이하면 죽습니다. 2셀이면 총 볼트(v)가 2.7+2.7=5.4이하면 못쓰게됩니다. 2. 리포알람 설정은 3.2~3.4에서 울리는걸 추천합니다. 3. 변속기컷 설정은 3.4를 추천합니다. 4. 보관하실때는 셀당 3.8v 를 유지하시면 오래 보관하셔도 괜찮습니다 ■ 방전율이 뭐에요? 30C ? 45C 방전율이란… 배터리의 기본인 방전율에 관한 설명을 좀 쉽게
■짐벌 셋팅 1 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=AciGdobP798 ■짐벌 셋팅 2 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=9lf2EhDTMRU ■짐벌 셋팅 3 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=bsMfIYjZYyE ■짐벌 셋팅 4 https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Pn-05pAJzCY ■짐벌 셋팅 5 https://youtu.be/aGNJB5eOvzI ■알렉스 모스 보드 셋팅법 http://cafe.naver.com/gimbalfactory/13 ■6축 IMU 캘리브레이션 https://youtu.be/fNrUNJOb4tY 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기
UPDATE hasu0707_xe_documents SET ALLOW_TRACKBACK=’N’; UPDATE hasu0707_xe_documents SET COMMENT_STATUS=”DENY”; UPDATE hasu0707_xe_documents SET LANG_CODE=”ko”; UPDATE hasu0707_xe_documents SET EMAIL_ADDRESS=”hasu0707@gmail.com”;
■A2 : DJI 에서 출시한 최고급 F.C ■Alexmos 보드 : 저가의 브러시리스 짐벌을 구동하는 두뇌역할을 하는 보드. 현재 대부분의 저가 브러시리스 짐벌시대를 열었으며 현재도 진행중 ■APM2.5/2.6 : 아두보드 의 한 종류로 신뢰성과 활용성, 접근성을 높였음 ■BEC(Battery Eliminator Circuit )/UBEC : 전압을 조정해 주는 장치(예: 14.8V -> 12V/5V) ■ESC(Electronic Speed Control) = 변속기 ■F.C. : Flight
출처 : http://blog.naver.com/hcheong/220041099363 아두이노가 ESC를 직접 콘트롤 하던, 아두이노가 flight controller로 신호를 보내서 쿼드콥터를 컨트롤 하던, 아두이노가 RC 조정기로 부터 신호를 받아서 읽고 ESC를 콘트롤 하던, 어떤 경우에도 이들 사이에 주고 받는 신호의 규칙을 알아야 하겠다… 이 규칙을 알아야 조립이 된 쿼드콥터를 써먹을 수 있다. 통상 RC 조정기와 리시버를 달면 이런걸 몰라도 되지만, 그럼 뭔가를 만든다는
출처 : http://oddcopter.com/flight-controllers/ Flight Controllers See definitions at the bottom of the page. Filters: Show All | Open Source | Self Leveling | Care Free | Altitude Hold | Position Hold | Return Home | Waypoints Price: Low / Medium / High Board OpenSource GyroStabilization SelfLeveling CareFree AltitudeHold PositionHold ReturnHome WaypointNavigation Pricing AeroQuad 32 Yes Yes Yes Yes Add-on Add-on Add-on Medium ArduCopter (APM 2.5) Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Medium AutoQuad
FC(Flight Controller) 비교 자료 더 읽기"
원문 : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/ Camera Gimbal with Servos Content (Show) 개요 Camera mount and build Connecting the servos to a Pixhawk Connecting the servos to a PX4 Connecting the servos to an APM2 Gimbal configuration through the mission planner Aligning Min and Max PWM values with full throw of gimbal Leveling/centering the gimbal Common fixes for poor
원문 : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxbotix-analog/ Maxbotic Analog Sonar – Copter3.2 Content (Show) Connecting to the Pixhawk Connecting to the APM2.x Setup through the mission planner Testing the sensor XL-Maxbotic-EZ line of analog sonars (XL-MaxSonar-EZ0, EZ4 and EZL0) are relatively inexpensive, short range (7m to 10m) range finder primarily designed for indoor use but which has been successfully used
