■ Arduino Pro Mini:
원본 소스코드 : https://github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
Arduino 1.6.7로 빌드 되었음.
HEX 파일 : MavLink_FrSkySPort.ino.with_bootloader.hex
소스코드 : MavLink_FrSkySPort_for_Arduino_Pro_Mini.zip
■ 기타
(가장 업데이트가 활발한 사이트)
https://github.com/rotcehdnih/Mavlink2Frsky/tree/mavTone
(Arduino 1.6.3에서 빌드하며 Arduino Pro Mini는 Serial1을 Serial로 변경하면 컴파일 된다.)
■ FrSky S-Port telemetry library - easy to use and configurable
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245978
■ 참고자료: