1. 배터리 분리
2. Configuration → Maximum Throttle=2000 으로 변경 후 <Save and Reboot> (초기값:1850)
3. Motors → "I understand ..." 체크 후 Master를 최대값으로 올림
4. 배터리 연결
5. Master를 최소값(0)으로 내림
6. Configuration → Maximum Throttle=1850(초기값)으로 변경 후 <Save and Reboot>
7. 끝.