1. Alt.Hold 키를 동작시킨다. (스로틀 중립)
2. AutoTune 키를 동작 시킨다.
3. AutoTune을 시작, 롤/피치
4. AutoTune 종료
5. Alt.Hold 키를 끈다. (AutoTune 키를 손대지 않은상태)
6. 기체를 착륙 시킨다. (AutoTune 키를 손대지 않은상태)
7. Alt.Hold를 Stabilize 모드로 변경
8. 시동을 끈다. (조종기 스틱을 이용하여)
9. 전원커넥터를 분리한다.
pixhawk AutoTune 방법