출처 : http://cafe.naver.com/dronplay/118044 1. 안전을 이유로 되도록 셀당 3.5V가 될때는 비행을 마치도록 한다. 4.2V만충에서 방전되는 속도와, 저전압에서 방전되는 속도는 매우 다르다. 영하의 추운날씨에서는 매우 빠르게 방전된다. 배터리 보온대책을 세워라. 2. 지자계 캘리를 매번할 필요가 없다고 알려져있으나, 매번하도록 하는 습관을 키우자 3. 머리높이에서 호버링을 잠깐해서, 외관상 별 문제가 없는지와 모터회전소리가 평소와 같은지 확인하고 큰문제가 없는지 관찰후 비행을 […]
참조 : http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html ■ PixHawk SR2_EXT_STAT = 2 # 2 Hz for waypoints, GPS raw SR2_EXTRA1 = 10 # 10 Hz for attitude SR2_EXTRA2 = 10 # 10 Hz for VFR Hud data SR2_EXTRA3 = 2 # 2 Hz for AHRS, Hardware
PixHawk MinimOSD "NO MAV DATA" 더 읽기"
■Router Model: Buffalo WHR-G300N V2 ■Firmware Version: DD-WRT v24-sp2 (03/29/14) std – build 23838 ■Kernel Version: Linux 3.5.7.32 #8216 Sat Mar 29 07:13:37 CET 2014 mips ■MAC Address: 10:6F:3F:38:43:44 ■CPU Model: Atheros AR7240 rev 1.2 (0x00c2) ■CPU Cores: 1 ■CPU Clock: 400 MHz ■RAM: 32MB ■NVRAM: 64KB ■Flash: 4MB ■Atheros AR7240 •Network Processor SOC for
■ SOC : RT3052 384MHz ■ FLASH : 4MB ■ DRAM : 16MB ■ openwrt-ramips-rt305x-all0256n-squashfs-sysupgrade.bin ■ TTL Serial Vcc RxD TxD GND LED… Baud : 57600 Data Size : 7 Stop bis : 1 Flow control : XON/XOFF Handshake : OFF
■Model : TP-LINK TL-WR740N v4.22 ■SoC: Atheros AR9330 rev 1 400Mhz CPU ■CPU Model: MIPS 24Kc V7.4 ■Clocks: CPU:400.000MHz, DDR:400.000MHz, AHB:200.000MHz, Ref:25.000MHz ■Flash: 4MB ■RAM: 32MB ■펌웨어 버전: 3.16.1 Build 130529 Rel.58923n ■하드웨어 버전: TL-WR740N v4.22 ■LAN MAC 주소: E8-94-F6-9C-69-98 ■MTD dev: size erasesize name mtd0: 00020000 00010000 “u-boot” mtd1: 000e9ce8 00010000 “kernel” mtd2: 002e6318
■CPU: 퀄컴크래이트 300 아키텍처 1.7GHz 쿼드코어, 3.39MIPS/MHz ■GPU: 퀄컴 아드레노 320 400 MHz ■RAM : 2GB (DDR2) ■내장메모리: 25.2GB / 32GB ■앞면 카메라: 210만 화소 ■뒷면 카메라: 1300만 화소 ■디스플레이: 5″ 재팬디스플레이 High Bright In-cell LCD ■무게: 154g ■배터리: 2,150mAh 리튬이온배터리 ■보조프로세서: 핵사곤 QSDSP6V4 디지털 신호 처리 장치 500 MHz ■크기: 136.3 x 67.6 x
■크기: (width x height x depth)82.95 x 146.85 x 9.65mm ■무게: 183g (배터리 포함) ■CPU: Qualcomm Snapdragon S3 APQ8060 1500MHz 2Core ■RAM: 1GB ■EEPROM: 16GB ■액정: 5.3인치 ■해상도: 800 x 1280 ■Video Out: 1920×1080 (1080p) FHD resolution / USB Series Micro-B(Micro-USB) with MHL connector ■USB: USB 3.0 host/client, Hi-Speed (480Mbit/s) ■Bluetooth: Bluetooth 3.0 ■후면 카메라:
SAMSUNG Galaxy Note 1 (SHV-E160S) 더 읽기"
■모델명: LG-SU640 (SKT) ■제조사: LG전자 (http://www.lgmobile.co.kr) ■AP: 퀄컴 스냅드래곤 S3 MSM8660 ■CPU: 퀄컴 스콜피온 1.5 GHz 듀얼코어 ■GPU: 퀄컴 아드레노 220 ■RAM: 1 GB DDR2 SDRAM ■UI/UX: 옵티머스 UI 3.0 ■내장 메모리: 4 GB ■외장 메모리: 마이크로SD/SDHC 16GB 기본 제공 (최대 32 GB 지원), 미니SIM 카드 ■센서: 나침반, 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 근접
LG Optimus LTE (LG-SU640) 더 읽기"
■모델명: LG-F260SU (SKT) ■제조사: LG전자 (http://www.lgmobile.co.kr) ■운영 체제: 안드로이드 4.4.2 킷캣 ■전원: 이동식 리튬 이온 배터리 2,540 mAh ■통신 방식: 와이파이 IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4 GHz), 핫스팟 (와이파이), A-GPS, DLNA, 블루투스 3.0, 4중 대역 GSM (850/900 MHz/1.8/1.9 GHz), EDGE, GPRS, UMTS (WCDMA), HSDPA 14.4 Mbps 다운로드,HSUPA 5.8 Mbps 업로드, HSPA+ 21 Mbps 다운로드/5.8 Mbps 업로드,
LG Optimus LTE3 (LG-F260S) 더 읽기"
■ Chipset: Qualcomm MSM8255 Snapdragon ■ CPU: Single core, 1000 MHz ■ GPU: Adreno 205 ■ RAM: 512 MB RAM ■ 라디오: Stereo FM radio with RDS ■ 메모리: 0.3 GB / microSD, microSDHC up to 32 GB ■ 무게: 100g ■ 배터리: BA-700 / Li-Ion 1500 mAh battery ■ 블루투스: v2.1, A2DP, EDR ■
출처 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Gtune.md ■ G-tune 실행 순서 1. Arm (다른 모드를 모두 off한 Acro 모드에서 실행) 2. Turn on G-tune 3. 다른 스틱은 건드리지 않으면서 스로틀만 살살 올려 천천히 이륙 시킨다. 4. G-tune은 Arducopter의 autotune 처럼 스스로 떨지 않는다. 대신 조종사가 움직여 줘야한다. 어느정도 비행이 부드러워 질때까지 조종한다. 5. Turn off G-tune 6. 착륙 후 Disarm
ClenaFlight G-TUNE 으로 PID 자동셋팅 더 읽기"
출처 : http://faq.hostway.co.kr/?mid=Linux_ETC&page=2&document_srl=3570 간혹 fstab에 잘못된 Block Device 정보가 등록 되거나, 디스크의 Label 또는 정보가 변경 되어 정상적인 부팅이 되지 않고 Repair Filesystem 모드로 들어가는 경우가 생길 때가 있습니다. Repair Filesystem 상태일 때는 / 파티션이 Read-only 상태로 마운트가 되기 때문에 /etc/fstab 파일의 수정이 불가능한데, 아래와 같이 Read-Write 모드로 remount 해주면 수정이 가능합니다. (싱글모드로 부팅할 경우에도
fstab 손상으로 / 파티션이 Read-Only 상태일 때 Remount 하는 방법 더 읽기"
■ Microsoft SQL Server Management Studio 에서 1. 개체탐색기→새 데이터베이스→”db_product” 생성 2. 개체탐색기→보안→로그인→”usr_product” 계정 추가 3. 개체탐색기→”usr_product” 속성→서버 역할→모든 권한 추가 ■ SQL 파일 실행 명령 프롬프트→ sqlcmd -S 10.10.10.91 -U usr_product -P “비밀번호” -d db_product -i create-tables.sql
Microsoft SQL Server DB/사용자 추가 더 읽기"
ORACLE_OWNER=oracleORACLE_SID=orcl 0. 관리자 접속 sqlplus “system/manager as sysdba” 1. oracle 계정의 환경변수 셋팅 export TMP=/tmpexport TMPDIR=${TMP}export ORACLE_BASE=/opt/oracleexport ORACLE_HOME=${ORACLE_BASE}/12.1.0export ORACLE_HOME_LISTNER=${ORACLE_HOME}export ORACLE_HOSTNAME=localhost.localdomainexport ORACLE_SID=orclexport PATH=/usr/sbin:${ORACLE_HOME}/bin:${PATH}:/usr/local/binexport LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:${ORACLE_HOME}/libexport LANG=”ko_KR.UTF-8″ 2. 스크립트 허용 $ sqlplus “system/manager as sysdba” ALTER SESSION SET “_ORACLE_SCRIPT”=TRUE; 3. Oracle 테이블스페이스 만들기 // 생성 (최초 2MB에서 자동확장)CREATE TABLESPACE ts_user_name DATAFILE ‘/oradata/orcl/user_name.dbf’ SIZE 2M AUTOEXTEND ON EXTENT MANAGEMENT
/home/oracle/scripts/startup.sh /home/oracle/scripts/shutdown.sh
Oracle Start/Shutdown script 더 읽기"
set gyro_sync_denom = 2 set min_throttle = 995 set max_throttle = 2000 set rc_smoothing = OFF set min_command = 991 set gps_auto_baud = ON feature RSSI_ADC SAVE # aux aux 0 0 0 1925 2100 aux 1 1 1 1925 2100 aux 2 2 1 1400 1600 aux 3 3 3 1100 1525 aux 4
출처 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Cli.md CleanFlight CLI Command Reference Command Description 1wire <esc> passthrough 1wire to the specified esc adjrange show/set adjustment ranges settings aux show/set aux settings mmix design custom motor mixer smix design custom servo mixer color configure colors defaults reset to defaults and reboot dump print configurable settings in a pastable form exit feature list or -val
CleanFlight CLI Command Reference 더 읽기"
■캐패시터(Capacitor) or 콘덴서(Condenser): 전기를 저장 , 충전된 캐퍼시티 전구에 연결하면 단시간동안 불빛 ON / 단위는 F(페럿,Farad) ■다이오드(Diode) : 전기가 한 방향으로 흐르게 만들어줌 ■레귤레이터(Regulator) : 트랜지스터라는 반도체의 일종, 외부 전압을 원하는 전압으로 맞춰주는 장치 ■인덕터(Indictor) : 자기력의 변화를 이용하여 전기적 특성을 알아내는 소자 ■저항(Resistor) : 전기적 에너지를 열로 발산
준비물 : UBLOX u-center 디폴트 9600bps 인 속도를 57600bps 로 변경. 1. FTDI와 GPS 연결 2. Receiver → Port와 BaudRate를 설정하여 PC와 GPS를 연결한다. 디폴트는 9600bps 3. Tools → GNSS Configuration 에서 “GNSS>FIle”을 선택하여 현재 GPS 설정을 파일로 기록한다. 4. 저장한 설정파일에서 9600 인 0x2580을 “80 25″로 검색한다. 5. “80 25″를 57600(0xE100)인 “00 E1″로 수정한다. 6.
1. 파일 심볼 링크 : mklink "링크" "원본" 2. 파일 하드 링크 : mklink /h "링크" "원본" 3. 폴더 심볼 링크 : mklink /d "링크" "원본" 4. 폴더 정션 링크 : mklink /j "링크" "원본" 예제) mklink /d "D:\FoS-A" "D:\Data" dir D:\ /AL
