Lua v5.1 Quick Reference
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Tar를 이용한 서버 증분 백업
출처 : http://croky.tistory.com/entry/Tar%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EC%84%9C%EB%B2%84-%EC%A6%9D%EB%B6%84-%EB%B0%B1%EC%97%85 소개 백업의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않는다.오늘 멀쩡하던 하드가 내일은 멀쩡하리라는 보장이 없기 때문이다.전문적으로 백업하는 툴도 존재하지만 여기서는 백업의 정책 결정 방법 및 tar 의 스냅샷 기능을 이용한 증분백업과 cron 을 이용해 백업의 자동화하는 방법을 알아보기로하겠다. 백업용어 풀 백업 (full backup): 자신이 백업하고자 하는 대상의 전체를 백업하는 방법 증분 백업 (incremental backup):
net share 사용 방법
■ 윈도우에서 공유 net share TEST-SHARE=”D:\0_tmp” /users:2 /remark:”임시 공유 폴더” /cache:automatic Syntaxnet share [ShareName] net share [ShareName=Drive:Path [{/users:number|/unlimited}] [/remark:”text”] [/cache:{manual|automatic|no}]] net share [ShareName [{/users:number|unlimited}] [/remark:”text”] [/cache:{manual|automatic|no}]] net share [{ShareName|Drive:Path} /delete] ParametersShareName: Specifies the network name of the shared resource. Type net share with a ShareName to display information about that share only.Drive : Path :
Ubuntu Linux 서비스 컨트롤
출처 : http://snoopybox.co.kr/1720 1. runlevel 일단 runlevel 이야기부터 하자면, 우분투는 레드햇 계열과 달리 기본 runlevel이 2이며, 각 level의 의미는 아래와 같다. 즉 0, 1, 2, 6만 의미가 있고 3, 4, 5는 2와 같으며 사용하지 않기 때문에 별 의미가 없다. 0 : System halt.1 : Single-User mode.2 : Graphical multi-user plus networking (DEFAULT)3 : Same as “2”, but not
Pixhawk Flight Mode Number
// Auto Pilot Modes enumeration enum autopilot_modes { STABILIZE = 0, // manual airframe angle with manual throttle ACRO = 1, // manual body-frame angular rate with manual throttle ALT_HOLD = 2, // manual airframe angle with automatic throttle
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CleanFlight Autotune
출처 : http://cafe.naver.com/gjdroneracing/73 오늘은 오토튠에 대해 올려보겠습니다. 나제계열 FC의 오토튠 기능은 자동으로 PID값을 찾아주는 강력한 기능으로 CC3D에는 없는 기능입니다. 적절한 PID 값을 자동으로 찾아주는 오토튠 기능을 사용하면 빠르고 쉽게 PID값을 세팅할수 있습니다. 일단 설정방법에 앞서 오토튠은 앵글모드와 호라이즌 모드에서만 작동됩니다. 그리고 오토튠 실행시 기체가 흘러갈 수 있기 때문에 호버링시 흐르지 않도록 세팅후 배터리 만충상태로 바람이
리눅스 커널 API 모음
출처 :: http://mystria.egloos.com/3723773 2장insmodmodprobermmod실행 커널로 모듈을 적재하고 제거하는 사용자 영역 유틸리티 #include <linux/init.h>module_init(init_function);module_exit(cleanup_function);모듈 초기화 함수와 정리 함수를 지정하는 매크로 #include <linux/sched.h>sleeping관련 함수 변수, 드라이버의 Kernel API대부분의 정의stuct task_struct *current;현재 프로세스current->pidcurrent->comm현재 프로세스 ID와 명령 이름obj-m커널 빌드 시스템이 현재 디렉토리에서 빌드할 모듈을 파악하는데 사용하는 makefile심벌/sys/module적재된 모듈 정보를 포함하는 sys 디렉토리 층/proc/modules모듈 정보표시 가상 파일 #include <linux/module.h>#include <linux/version.h> LINUX_VERSION_CODE버전 의존성
정적, 공유, 동적 라이브러리 사용
출처 :: http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/C/Documents/Make_Library#AEN82 1절. 소개 이 문서는 library 의 사용방법에 대한 내용을 담고 있다. 왜 라이브러리가 필요한지, 라이브러리는 어떤 종류가 있으며, 어떻게 작성할수 있는지, 그리고 어떻게 사용하는지에 대해서 얘기하도록 할것이다. 그리고 중간중간에 이해를 돕기 위한 실제 코딩역시 들어갈 것이다. 라이브러리에 대한 이러저러한 세부적인 내용까지 다루진 않을것이다. 좀더 이론적인 내용을 필요로 한다면 Program Library HOWTO 를 참고하기 바란다. 이
칼만필터 소개
출처 : http://fogeaters.cafe24.com/xe/board11/12919 칼만필터는 Predict -> Update 의 두 과정으로 분리 가능 한개의 센서값 이용도 가능하고 두 개 이상의 센서값을 사용할 수도 있다. 예를 들어 가속도 + 자이로 센서로 기울기를 측정하려 할 때, Predict 는 자이로값을 이용하고 Update는 가속도값을 이용하는 것. 이전값을 이용한 한 순간의 Predict 에서는 자이로의 드리프트가 없다고 볼 수 있기에 예측에 유용하다. ====================================================================
[C/C++] Makefile 만들기
출처 :: http://koreaboom.tistory.com/entry/Makefile-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0 참고자료 :: http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/C/Documents/minzkn_make 1. make (만든다 ?) 1.1 make 유틸리티 영어 사전에서 make란 뜻은 누구나 알듯이 ‘만들다’라는 뜻의 동사이다. 그럼 make유틸리티는 왜 이름이 make인지 알 필요가 있을 것 같다. man으로 찾아보면 make에 대해 다음과 같이 설명하고 있다. make – GNU make utility to maintain groups of programs The purpose of the make utility is to determine
[C/C++] OS 구분 전처리기 매크로
출처 : http://fogeaters.cafe24.com/xe/board11/13578 * 리눅스 #if defined(__linux__)/* Linux. ————————————————— */ #endif * OSX, iOS #if defined(__APPLE__) && defined(__MACH__)/* Apple OSX and iOS (Darwin). —————————— */#include <TargetConditionals.h>#if TARGET_IPHONE_SIMULATOR == 1/* iOS in Xcode simulator */ #elif TARGET_OS_IPHONE == 1/* iOS on iPhone, iPad, etc. */ #elif TARGET_OS_MAC == 1/* OSX */ #endif#endif * 윈도우즈 #if defined(_WIN64)/* Microsoft Windows (64-bit). —————————— */ #elif defined(_WIN32)/*
윈도우 단축키
(IE)ALT + D : 주소창 선택 (IE)CTRL + N : 새창열기 (IE)CTRL + T : 새 탭 열기 CTRL + SHIFT + ESC : 작업관리자 WIN + D : 모든 창 내리기/올리기 WIN + D : 바탕화면 WIN + E : 탐색기 WIN + F : 검색 WIN + L : 화면 잠금 WIN +
CleanFlight 소스코드 빌드
GitHub : https://github.com/cleanflight 1.cygwin 설치 Devel/git Devel/git-completion (Optional) Devel/make Devel/binutils Editors/vim Editors/vim-common (Optional) Shells/mintty (should be already selected) 2.ARM 툴체인 4.8 다운로드 후 설치 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download/ gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-win32.exe PATH에 bin 경로만 추가하면 끝. 3.소스코드 다운로드 git clone -b v1.13.0 https://github.com/cleanflight/cleanflight.git 4.빌드 cd cleanflight make TARGET=NAZE 5.펌웨어 … obj/cleanflight_NAZE.hex ※ 빌드 TARGET 목록 ALIENWIIF1 ALIENWIIF3 CC3D CHEBUZZF3 CJMCU COLIBRI_RACE
Cisco IOS 명령어
참조 및 출처 : https://docs.google.com/document/d/1jpA0-ulOLoROWZFDi_7pgN45SWFq77CSlX1_iCwMnb0/pub#h.n9cuc9lr384m Cisco ASA 5510 설정 : https://bytes.com/topic/networking/answers/887877-2-cisco-asa-5510s-exchange-edge-server-dmz-minefield ■ 시리얼 콘솔 연결 9600 / 흐름제어 없음 ■ 콘솔 접속 후 명령어 입력상태로 들어가기 Type help or ‘?’ for a list of available commands. >enable // 또는 en Password: // 초기 암호 없음, enter # config terminal // 또는 #conf t
Build ArduPilot for Pixhawk
-참고사이트 : http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html -윈도우용 툴체인 다운로드 : http://firmware.eu.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/ -소스코드 : https://github.com/ArduPilot/ardupilot ■ 윈도우에서 빌드 준비 1. px4_toolchain_installer_v14_win.exe 설치 – 만일 toolchain을 D드라이브에 설치했다면 아래 PATH를 추가해 주어야 한다. D:\pixhawk_toolchain\Python27;D:\pixhawk_toolchain\Python27\Scripts;D:\pixhawk_toolchain\toolchain\bin 2. PX4 Console 실행 ■ Ubuntu에서 빌드 #!/bin/sh ########################################################### # # Ardupilot 빌드 # ########################################################### CURRENT_DIR=$PWD git clone -b Copter-3.3 https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd $CURRENT_DIR/ardupilot ./Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y source
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OpenTX Companion SDCard 디렉토리 설정하기
Settings → Settings → “SD Structure path” 에서 설정
OpenTX Companion SDCard 디렉토리 설정하기 더 읽기"
[Fortify]XML 리포트에서 Issue 갯수 뽑아내기
■ XML 리포트 생성방법 test.fpr → test.xml 로 변환할 경우. <Fortify 설치 디렉토리>/bin/reportgenerator -format xml -filterSet "Quick View" -source test.fpr -f test.xml 16.10 버전: (XML포맷을 더 이상 지원안하고 대신 XLS를 지원) BIRTReportGenerator -format XLS -template "Developer Workbook" -filterSet "Security Auditor View" -source test.fpr -output test.xls ■ XML 리포트에서 취약점 갯수만 뽑아내는 방법
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오픈소스 BLDC짐벌 세팅에 대한 노하우
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/23173 저도 오픈소스 짐벌을 사용해보았고 삽질도 많이 했었습니다. 그때 포럼에서 본 자료와.. 이번에 타롯 고프로용 짐벌 세팅 메뉴얼을 작성하면서 조합한 노하우를 몇개 적어볼까 합니다. 저도 여기저기 들은 내용을 정리하는것이라 완벽하지 않고, 실수도 있을 수 있습니다. 야밤에 모바일로 작성하는 것이라 오타 양해 바랍니다. 0.짐벌을 모두 조립하고 CG를 마춰주세요(무게중심) BLDC짐벌에서 가장중요한것은 무게중심 입니다. 젠뮤즈 짐벌이 특정