멀티콥터

출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=18 RC 송신기를 선택하는 방법   컨트롤러가 같이 있는 완제품 쿼드콥터와는 달리 DIY 쿼드는 송신기도 직접 선택하여 구매해야합니다. 송신기는 보통 직접 만들지 않고 완제품을 구매해서 사용하는데 채널, 모드, 주파수등 송신기 선택을 위해  몇가지 알아야 할 사항이 있습니다.   채널(ch) 아마 채널은 익숙하게 들어본 용어일 것입니다. 각 채널은 한개의 기능을 제어 합니다. 예를들어 한개의 채널은

출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=15 안녕하세요 와우드로입니다.   입문용 드론으로 맛보기를 하신분들은 항공촬영에 재미를 붙여 팬텀등으로 가시는 분들이 계시고   DIY 자작 드론으로 레이싱쪽으로 입문하시는 분들도 계신데요   제가 요즘 자작 DIY 드론에 관심이 가서 아직 자료도 별로 없고 해서   자료수집겸 해서 포스팅을 하기로 하였습니다.    같이 배워보는 입장이니 틀린점 있으면 지적해주시고 리플로 많은 의견 달아주세요. 1장에

출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=1 안녕하세요 와우드로입니다.   입문용 드론으로 맛보기를 하신분들은 항공촬영에 재미를 붙여 팬텀등으로 가시는 분들이 계시고   DIY 레이싱 자작​ 드론쪽으로 입문하시는 분들도 계신데요   제가 요즘 DIY쪽에 관심이 가서 아직 자료도 별로 없고 해서   자료수집겸 해서 포스팅을 하기로 하였습니다.   같이 배워보는 입장이니 틀린점 있으면 지적해주시고 리플로 많은 의견 달아주세요.       # 레이싱용 자작​ 드론을

http://zoone77.blog.me/220437020479

출처 : http://cafe.naver.com/dronemania/21258 FR – HJ450 또는 U450 (F450 짝퉁) http://www.banggood.com/Wholesale-HJ-450-4-Axis-RC-Quapcopter-450mm-Frame-Kit-p-56959.html http://www.banggood.com/RC-FPV-Skid-Undercarriage-Landing-Gear-Kits-Set-For-DJI-F550-450-p-86649.html FC – APM2.8 http://www.aliexpress.com/item/F14586-C-APM2-8-ArduPilot-Mega-APM-2-8-Multicopter-Flight-Controller-UBlox-6M-GPS-Compass/32345309779.html GPS – UBlox 6M GPS (FC에 포함) T/R – CX-20 순정 http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-RC-Quadcopter-Parts-Receiver-Board-CX-20-007-p-917993.html http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-RC-Quadcopter-Parts-Transmitter-CX-20-023-p-917987.html MT – T-Motor AirGear 350 http://www.artcopter.com/goods/view.php?seq=433 ESC – Hobbyking flycolor 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__58263__Flycolor_20_Amp_Multi_rotor_ESC_2_4S_with_BEC.html BATT – POLYTRONICS 11.1V(3S) 5200MAH http://yoyu.quadrotor.kr/product/detail.html?product_no=16862 (비추천 국산인데 중국산 보다 못한거 같네요 ㅠㅠㅠㅠ) GIMBAL – Eachine Light-2D 

원문: http://benzydad.tistory.com/29 Lumenier QAV-250  지난번 조립했던 Q450도 그랬지만 왜 쿼드콥터들은 포장이 형편없는지 모르겠어요.  상자를 열어보면…. 완전 간단…. 그래도 본체는 CNC가공한 흔적이 있네요. 굳이 저렇게까지할 필요가…? 추락을 해보면 알란가 모르겠네… 기타 자질구래한 볼트, 배터리 스트랩, 방진 패드, 스티커 등등….. 요것은 Power distribution board 앞 뒤 LED bar를 설치해야하는데… 길이를 잘 맞추어주어야 한답니다. 미리 본체에 맞춰서 길이 재보고

출처 : http://benzydad.tistory.com/30 QAV-250 조립에 이어 Flight Controller 설정이에요. 생각보다는 간단하게 설정이 가능하더군요.  우선 결선도부터..  제어기 우측의 18pin 컨넥터는 순서대로 모터 1, 2, 3, 4번의 ESC 케이블을 연결하면 되요. 그런데 좌측의 수신기와 연결하는 단자가 좀 헷갈릴수가 있어요. 이게 내가 받은 cc3d는 색상이 아래 그림하고 다르더라구요.  그러니 그림만 보고 연결할 것이 아니라 아래 표를 참고해서 연결하면 되는데

출처: http://www.whydsp.org/259 2.4. 배선 2.4.1. 배터리 단자 이제 배터리 단자를 연결합니다. T 단자에서 가로( ㅡ ) 가 빨간선, 세로 (| )가 검은선에 연결되도록 합니다. 그림 1. 배터리 단자 연결. 그 다음에는 cc3d controller에 그림 2와 같이 receiver와 ESC 를 연결해야 합니다. 그림 2. cc3d 와 receiver/ESC 연결   2.4.2. receiver 연결 제가 구매한 receiver는 Devo7 조종기와 함께

출처: http://www.whydsp.org/258 2.2. 날개 (암) 조립 – 계속… 지난 글에서 모터에 ESC를 연결하는데 선을 너무 짧게 잘라서 고생을 했기 때문에, 나머지 3개의 암에서는 모터에서 나온 3개의 검은 선을 ESC에 직접 연결하기로 결심합니다. 이를 위해 먼저 ESC의 수축튜브를 제거합니다. 그림 1. ESC를 감싸고 있는 수축튜브를 팍팍 뜯습니다. 수축튜브를 제거하면 다음과 같이 ESC가 그 우아한 자태를 뽑내기는…. 개뿔… 전선이 자기

출처: http://www.whydsp.org/255 2. 조립 부품들이 하나둘씩 도착하고…드디어 드론 만들기에 착수합니다. 그림 1. 도착한 부품들. 헛! 그런데 Kit에 조립설명서 한 장 안들어 있습니다. 하하하~하하하~하하하~   그냥 부품들만 멀뚱멀뚱 바라보다가 안되겠다 싶어서 폭풍 웹질을 했고, 드디어 조립을 하기 시작합니다. ^^   2.1. 프레임 조립 일단, 키트 구성품을 확인해야죠? 그림 2. 키트 구성품 구성품 중 가장 큰 덩치의 녀석이