출처: http://www.whydsp.org/255

2. 조립

부품들이 하나둘씩 도착하고…
드디어 드론 만들기에 착수합니다.

그림 1. 도착한 부품들.

헛! 그런데

Kit에 조립설명서 한 장 안들어 있습니다.

하하하~
하하하~
하하하~

그냥 부품들만 멀뚱멀뚱 바라보다가

안되겠다 싶어서 폭풍 웹질을 했고, 드디어 조립을 하기 시작합니다. ^^

2.1. 프레임 조립

일단, 키트 구성품을 확인해야죠?

그림 2. 키트 구성품

구성품 중 가장 큰 덩치의 녀석이 메인 프레임(하단부)입니다.
먼저 메인 프레임(하단부)에 8개의 기둥을 세웁니다. 2mm 육각나사로 고정하므로, 2mm육각렌치가 필요합니다.
집에 없으신 분은 사오셔야…. 전 다행히 있었습니다 ^^

그림 3. 메인프레임 (하단부).

2.2. 날개(암) 조립

그 다음은 날개차례입니다.

그림 4. 날개(암)는 이렇게 생겼습니다.

날개에는 모터와 ESC 가 장착됩니다. 그런데 모터를 고정하는 나사는 3mm 짜리 인데… 날개(암)에 있는 구멍은 2mm.. 나사가 안들어갑니다. -_-;;

어쩔수 없이 그림 5의 위치에 해당하는 부분을 드릴로 구멍을 넓혀줘야 합니다.
(사실 4군데 모두 해줘야 4개의 나사로 모터가 잘 고정됩니다만,
다 넓혀주려니 엄청 귀찮네요 -_-;; 두개로 고정하기로 결심…)

그림 5. 드릴로 구멍을 넓혀줘야 하는 위치.

그림 6. 드릴로 구멍을 넓혀준 모습

그러면 이제 모터를 고정시키는 나사가 잘 들어가게 됩니다.
나사를 나사삿~ 나사삿~ 돌려주어 고정하면,

짜잔~

그림 7. 모터를 날개(암)에 고정시킨 모습

날개(암)의 뒷태는 이렇게 생겼어요.

그림 8. 날개의 숨막히는 뒷태. (귀찮아서 나사는 두개만 이용 -_-)

이 때 주의사항!!!

중앙의 동그란 부분이 모터축이 들어가는 부분인데,

이 모터축이 프레임에 걸리지 않고 잘 돌아가도록 위치 조절을 잘한 후에 나사를 고정해야 합니다.

아래 동영상 처럼 걸림없이 돌아가면 오케이 !!

자, 이제 문제의 Electronic Speed Controller (ESC)를 달아줄 차례입니다. ESC는 아래 그림 9 처럼 생긴 녀석입니다.

그림 9. Electronic Speed Controller (ESC)

보시면 검은색 3줄은 모터에 연결됩니다. 좀 검색해보니 이건 극성이 없으므로 모터에 알아서 연결시키면 되고,
검/빨 선과 선뭉치가 있는데 각각 배터리와 CC3D controller에 연결됩니다만 저도 아직 조립전이라 이건 뒤에서 다시 다루기로 하고 넘어갑니다.
저는 먼저 이 ESC를 모터에 연결했습니다.
일단 이 ESC를 날개 위에 설치하여 모터에 연결시켜야 하는데
날개가 상당히 작아서 ESC하나가 겨우 올라갈만한 공간밖에 안나옵니다.

따라서, ESC를 붙일 위치를 잘 선정하지 않으면, 날개를 그림 3의 메인프레임에 고정시킬 수 없게 됩니다. 그러므로, 날개를 메인프레임과 연결했을 때 어디까지가 자유공간이 될 수있는지 표시해두고 ESC를 부착시키는 것이 좋습니다.