1. 어떤 드론 부품들을 구매해야 하는가?

1.1. 드론 Kit (QAV250)

사실 드론에 대해 잘 모르면 뭘 사야 하는지 전혀 모르기 때문에, 여기서 첫번째 난관에 봉착하게 됩니다. 그래서 저는 만들다가 실패해도 부담되지 않을.. 날리다가 추락해서 부러져도 부담되지 않을.. 녀석으로 도전하게 되는데요. 그 주인공이 QAV250의 중국발 clone 제품입니다.

그림 1. 제가 구매한 부품

http://www.aliexpress.com/item/WST-DIY-3K-Carbon-Fiber-Mini-Q250-FPV-drones-Quadcopter-frame-kit-100-Original-EMAX-MT2204/32273407962.html

어떤 드론을 살까 고민할 때, 이거저거 손대면서 나만의 드론을 만들고 싶은 맘이 있었기 때문에 완제품(ready-to-fly)은 고려치 않았고

그래서 조사하다보니 대부분의 드론 취미를 지닌 분들이 CC3D, ArduPilot, KK 등의 controller가 탑재된 드론을 만드시는 것 같았습니다.

그 중 저렴하면서도 많은 사용자층을 확보하고 있는 것으로 보이는 CC3D 가 탑재된 드론에 관심을 가지게 되었고, 그래서 최종적으로 위 제품이 선택되었습니다.

그러나 위의 제품에는 배터리/충전기/조종기/조종기를 위한 transceiver가 포함되어 있지 않습니다. 그래서 추가적으로 부품들을 구매해야 하는데요.

1.2. 배터리

배터리는 LiPo라 불리는 리튬폴리머 배터리를 사용합니다. 저는 3S 11.1v 2200mAh 25c LiPo 배터리를 구매했습니다. 배터리 구매시 주의해야 할 사항은 배터리를 반드시 드론의 모터 스펙에 맞추어 구매해야 한다는 것인데요..

가령 제가 구매한 드론의 모터는 12A 짜리 입니다. 이게 4개 달려있는 쿼드콥터이니 48 A를 필요로 하겠지요. 그러면 제가 구매한 배터리가 저 필요량을 만족시킬 수 있느냐??? 당연히 답은 Yes 겠죠 ^^

계산법은 다음과 같습니다.

2200mAh * 25C = 55A continuous discharge.

즉, 시간당 2200mA를 뽑아낼 수 있는 capacity를 지닌 배터리인데 그걸 25배만큼 연속적으로 방출할 수 있다는 것입니다. 즉,

2200mA*25C (배터리 공급가능양) > 48A (드론이 필요로 하는 전류양)

을 반드시 만족시켜야 합니다.

그림 2. 제가 구매한 배터리.

1.3. 충전기

충전기는 다양한 종류의 배터리를 충전할 수 있어야 좋을테고, 다른 분께 추천을 받아 B6AC 라는 제품을 구매하였습니다. 대부분의 충전기는 아답터 미포함 상태로 판매되므로 따로 아답터를 구매하셔야 합니다. 저는 아답터는 보관도 힘들고, 전기선이 주렁주렁 달리는것도 싫어서, 아답터가 필요없는 파워서플라이 내장형 으로 주문했습니다.

그림 3. 제가 주문한 충전기

http://www.aliexpress.com/item/80W-IMAX-B6AC-B6-AC-lipo-NiMH-RC-battery-balance-charger-discharger-for-RC-airplane-toys/894758889.html

그러나..
그러나..
그러나..

충전기는 T단자형 배터리만 충전이 가능하고, 제가 주문한 배터리는 XT60단자만 지원하는 배터리인지라.. 충전이 불가능 흑.. 눈물을 머금고 XT60 -> T단자(딘스단자) 로 바꾸어주는 변환 잭을 다시 주문합니다. (무식하면 돈이 깨집니다. 쩝..)

그림 4. XT60변환짹

구매링크 : http://skyhobby.co.kr/product/product_detail.asp?product_number=36393

1.4. 조종기 및 transceiver

조종기만 달랑 산다고 드론을 조종할 수 있는 것이 아닙니다. 드론과 조종기가 서로 통신을 할 수 있도록 transceiver가 있어야 합니다. 하는데요.. 조종기는 앞으로 계속 쓸 수 있을 테니 너무 저가형으로 사지는 않고 인지도가 그런대로 있어 보이는 Devo 7 으로 구매했습니다. 물론 transceiver가 포함된 녀석으로요.

그림 5. 제가 구매한 조종기

http://www.aliexpress.com/item/F09923-Walkera-Devo-7-Transmiter-7-Channel-DSSS-2-4G-Transmiter-RX701-Receiver-for-Walkera-Helis/2032536358.html

위 링크의 제품에는 이런 receiver가 들어있지요.

그림 8. 제가 구매한 receiver

이렇게 제품들을 구매하고
조립만 하면 되는구나! 앗싸! 라고 쉽게 생각했던 저는
이제 조립을 하면서 좌절을 맛보기 시작합니다.

조립기는 2부에 계속 하지요.. (사실 어제 조립 시작했고, 지금도 조립중입니다. ^^)

모두의연구소 내에 '나혼자난다' 연구실에서 자율주행드론을 만들고 있습니다.
DIY에 성공하신 분들은 더 확장된 기능의 드론을 함께 만들어보는 것은 어떨까요?