메인보드 : APM2.5(저는 알씨타이머의 복제품 ARDUFLYER를 사용합니다.)
외부입력장치 인식이 가능한 스마트폰(각 제조사별로 지원이 않되는 모델이 있다고 합니다) 또는 노트북
텔레메터리셋(아두콥터와 스마트폰또는 노트북을 연결해주는 통신장치)
OTG(On-To-Go) 케이블(스마트폰에 외부입력(텔레메터리셋) 장치를 바로 연결할수 있는케이블)
스마트폰용 아두콥더 어플 ANDROPILOT또는 DROIDPIANNER(저는 ANDROPILOT를 사용했습니다)