출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=18
RC 송신기를 선택하는 방법
컨트롤러가 같이 있는 완제품 쿼드콥터와는 달리 DIY 쿼드는 송신기도 직접 선택하여 구매해야합니다.
송신기는 보통 직접 만들지 않고 완제품을 구매해서 사용하는데 채널, 모드, 주파수등 송신기 선택을 위해
몇가지 알아야 할 사항이 있습니다.
채널(ch)
아마 채널은 익숙하게 들어본 용어일 것입니다. 각 채널은 한개의 기능을 제어 합니다.
예를들어 한개의 채널은 스로틀을 제어하고 또 한개의 채널은 좌우 회전을 또 한개의 채널은 전 후진을 또 한개의 채널은 좌 우 이동을 제어합니다. 따라서 쿼드콥터를 제어하기 위해서는 스로틀(Throttle),피치(Pitch),요(Yaw),롤(Roll)의 최소 4개의 채널이 필요합니다.
스로틀 - 수직상승, 하강
피치 - 전후 수평이동
요 - 좌회전 우회전(앞 방향 조절)
롤 - 좌우 수평 이동
* 헬기에서는 롤 => 에일러론(Aileron), 피치 => 엘리베이터(Elevator), 요 => 러더(Rudder) 라는 단어를 쓰기도 합니다.
그리고 4개보다 더 많은 채널을 통해 모드변경이나 다른 기능 제어를 설정할 수 있습니다.
일부 FC는 별도의 채널이 비행모드를 변경하는 기능을 할당하기 때문에 적어도 5채널 이상의 송신기를 사용하는것이 좋습니다. 5채널 송신기는 비행을 위한 최소한의 송신기입니다. 가격은 저렴하지만 부족한 기능을 가지고 있습니다.
카메라나 짐벌을 제어하려면 6채널 이상의 송신기가 필요합니다.
모드
모드는 조종 모드를 말합니다. 모드는 Mode 1, Mode 2, Mode 3, Mode 4가 있는데 모드1과 2가 주로 쓰입니다.
모드1 - 왼쪽 조이스틱으로 전후진, 좌우회전 오른쪽 조이스틱으로 스로틀과 좌우 평행이동을 제어합니다.
모드2 - 쿼드콥터에서 가장 일반적인 조종법으로 왼쪽 조이스틱으로 스로틀과 좌우회전 오른쪽 조이스틱으로 전후진, 좌우 평행이동을 제어 합니다.
주파수
RC 송신기에서 주로 사용하는 주파수는 72Mhz와 2.4Ghz 대역이 있습니다.
72Mhz 대역은 수십년간 사용되어 왔지만 같은 주파수를 사용하는 다른사람과의 간섭이 있습니다.
2.4Ghz 대역은 새로운 주파수 대역이며 지금 가장 일반적으로 사용되는 대역입니다.
짧은 안테나를 가지지만 사정거리 역시 72Mhz 대역보다 짧습니다. 하지만 같은 2.4Ghz 밴드를 사용하는 다른사람과의 간섭이 없습니다. 송출거리는 보통 1km정도 입니다.
수신기
송신기를 구입하면 일반적으로 수신기와 함께 제공됩니다.
가격이 싼제품은 수신기를 포함하지 않고 송신기만 판매하는 경우도 있으니 수신기가 포함되었는지 잘 살펴보아야 합니다. 어떤 송신기 제품은 동일브랜드 동일모델 수신기와만 호환이 되는것도 있으니 타 브랜드 수신기와 사용할때는 호환이 되는지 확인이 필요합니다.
송신기의 가격대는 싼건 $20부터 비싼건 $1000까지 가격대가 다양합니다.
물론 싼제품은 낮은 퀄리티와 적은 채널을 가지고 있고 비싼제품은 많은채널과 고급기능들을 가지고 있습니다.
송신기는 어찌보면 장기적 투자입니다. 만약 취미로 DIY 드론을 계속 할지 확실하지 않으면 저렴한 6채널 제품이 알맞습니다. 하지만 확실하게 계속 RC를 할 생각이라면 처음부터 8채널 이상의 고급제품을 사는것이 좋습니다.
고급 송신기는 채널수만 많은것이 아니라 프로그램 및 펌웨어 업그레이드를 통해 기능을 향상시킵니다.
처음에는 5~6채널의 저렴한 제품으로 비행의 맛을 보고 나중에 고급제품으로 업그레이드 하는것도 좋은 방법입니다.
어찌됬든 백업 송신기는 하나쯤 가지고 있는것이 좋기 때문입니다. 하지만 GPS 네비게이션과 짐벌제어등의 기능이 있는 쿼드콥터를 고려한다면 8채널 이상의 송신기를 구입하는것이 좋습니다. 또 채널 뿐 아니라 디스플레이 화면, 스틱의 느낌, 트레이닝 기능등 송신기를 선택할때 고려해야 할 사항이 많습니다. 이러한 이유로 수신기의 선택은 많은 고민과 연구가 필요한 부분입니다.
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