출처 : http://magpiemod.com/xe/tip/239 튜닝 할때 가장 자주 쓰이는 것중에 하나가 납땜입니다만 의외로 납땜에 거부감을 가지시는 분들이 많더군요. 요령만 알면 별로 어려운 것도 아닙니다. 먼저 납땜에 필요한 도구를 살펴 보도록 하겠습니다. 먼저 인두기 입니다. 20W~30W 정도 되는 것이 적당합니다. 너무 온도가 높은경우 소자가 타는 경우가 있으니 처음 구입 하시는 분들은 20W급을 권합니다.좋은것 빼고는 가격 얼마 안합니다. 전원 넣어 […]
출처 : http://blog.naver.com/drone101/220438520091 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기
출처 : http://cafe.naver.com/dronemania/21258 FR – HJ450 또는 U450 (F450 짝퉁) http://www.banggood.com/Wholesale-HJ-450-4-Axis-RC-Quapcopter-450mm-Frame-Kit-p-56959.html http://www.banggood.com/RC-FPV-Skid-Undercarriage-Landing-Gear-Kits-Set-For-DJI-F550-450-p-86649.html FC – APM2.8 http://www.aliexpress.com/item/F14586-C-APM2-8-ArduPilot-Mega-APM-2-8-Multicopter-Flight-Controller-UBlox-6M-GPS-Compass/32345309779.html GPS – UBlox 6M GPS (FC에 포함) T/R – CX-20 순정 http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-RC-Quadcopter-Parts-Receiver-Board-CX-20-007-p-917993.html http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-RC-Quadcopter-Parts-Transmitter-CX-20-023-p-917987.html MT – T-Motor AirGear 350 http://www.artcopter.com/goods/view.php?seq=433 ESC – Hobbyking flycolor 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__58263__Flycolor_20_Amp_Multi_rotor_ESC_2_4S_with_BEC.html BATT – POLYTRONICS 11.1V(3S) 5200MAH http://yoyu.quadrotor.kr/product/detail.html?product_no=16862 (비추천 국산인데 중국산 보다 못한거 같네요 ㅠㅠㅠㅠ) GIMBAL – Eachine Light-2D
CX-450 MK-III에 들어간 재료 링크 입니다. 더 읽기"
출처 : http://www.dronestarting.com/drone-legal-guide/ ‘장난감을 갖고 노는데 법을 지켜야 한다’는 건 우리에게 아직 낯설게 느껴집니다. 그러나 내가 동의할 수 없는 법이라도 위반하면 반드시 패널티를 받게 되죠. 이번 글은 정부가 규제하는 비행금지구역과 관련된 내용을 총 정리 해드립니다. *비행금지구역이란 비행금지구역은 항공법에 의해 법적으로 비행이 금지된 구역으로, 이 지역에서 드론(취미용드론 포함)을 날릴 경우 지방항공청 또는 국방부의 허가가 필요합니다. 항공법 : 항공법은 드론을 언제 날릴 수 있는지, 어디서 날릴
출처: http://www.dronestarting.com/hovering/ *준비 장소의 선정 : 처음 호버링을 연습할 때는 벽이나 천정 등의 장애물이 없는 실외의 탁 트인 장소에서 시작하셔야 합니다. 드론이 예상보다 휙휙 움직여서 벽에 부딪치기 쉽기 때문입니다. 드론과 거리두기 : 배터리를 끼우고 2미터 이상 떨어진 뒤 조종기를 잡으셨다면 조종기 전원을 켜 주세요. 조종기 적응 : 상하타(throttle)를 올리는데 처음에는 5%미만이다 싶을정도로 미세하게, ‘위로 올린다’ 라기보다는 ‘문지른다’ 라는 느낌이 들도록 살짝 올려주세요. 만약에 프로펠러가 돌지 않는다면 배터리를 확인해보시는
원문:http://www.hanbit.co.kr/network/view.html?bi_id=614 작성: 한동훈(traxacun at unitel.co.kr) 작성일: 2003. 3. 12 – 26 지난 시간에는 분할 정복(Divide & Conquer)에 대해서 살펴보았으며 이번 시간에는 분할 정복의 연장선상에 있는 근찾기(Root Finding)와 미적분법에 대해서 살펴보고, 이러한 알고리즘을 보다 유연성있게 적용하기 위해 delegate를 어떻게 사용하는지 살펴볼 것이다. 근찾기 알고리즘(Root Finding) 방정식의 근을 찾는 알고리즘은 다양하지만 여기서는 이분법(Bisection)과 뉴튼-랩슨(Newton-Rahpson)법에 대해서만 소개할 것이다. 이외에도
출처: http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html 1. PID 제어란? 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란, P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다. 2. 단순 On/Off 제어 단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는
원문: http://benzydad.tistory.com/29 Lumenier QAV-250 지난번 조립했던 Q450도 그랬지만 왜 쿼드콥터들은 포장이 형편없는지 모르겠어요. 상자를 열어보면…. 완전 간단…. 그래도 본체는 CNC가공한 흔적이 있네요. 굳이 저렇게까지할 필요가…? 추락을 해보면 알란가 모르겠네… 기타 자질구래한 볼트, 배터리 스트랩, 방진 패드, 스티커 등등….. 요것은 Power distribution board 앞 뒤 LED bar를 설치해야하는데… 길이를 잘 맞추어주어야 한답니다. 미리 본체에 맞춰서 길이 재보고
출처 : http://benzydad.tistory.com/30 QAV-250 조립에 이어 Flight Controller 설정이에요. 생각보다는 간단하게 설정이 가능하더군요. 우선 결선도부터.. 제어기 우측의 18pin 컨넥터는 순서대로 모터 1, 2, 3, 4번의 ESC 케이블을 연결하면 되요. 그런데 좌측의 수신기와 연결하는 단자가 좀 헷갈릴수가 있어요. 이게 내가 받은 cc3d는 색상이 아래 그림하고 다르더라구요. 그러니 그림만 보고 연결할 것이 아니라 아래 표를 참고해서 연결하면 되는데
출처: http://www.whydsp.org/259 2.4. 배선 2.4.1. 배터리 단자 이제 배터리 단자를 연결합니다. T 단자에서 가로( ㅡ ) 가 빨간선, 세로 (| )가 검은선에 연결되도록 합니다. 그림 1. 배터리 단자 연결. 그 다음에는 cc3d controller에 그림 2와 같이 receiver와 ESC 를 연결해야 합니다. 그림 2. cc3d 와 receiver/ESC 연결 2.4.2. receiver 연결 제가 구매한 receiver는 Devo7 조종기와 함께
드론 만들기 – QAV250 Clone 만들기 : (4) 조립 세번째 더 읽기"
출처: http://www.whydsp.org/258 2.2. 날개 (암) 조립 – 계속… 지난 글에서 모터에 ESC를 연결하는데 선을 너무 짧게 잘라서 고생을 했기 때문에, 나머지 3개의 암에서는 모터에서 나온 3개의 검은 선을 ESC에 직접 연결하기로 결심합니다. 이를 위해 먼저 ESC의 수축튜브를 제거합니다. 그림 1. ESC를 감싸고 있는 수축튜브를 팍팍 뜯습니다. 수축튜브를 제거하면 다음과 같이 ESC가 그 우아한 자태를 뽑내기는…. 개뿔… 전선이 자기
드론 만들기 – QAV250 Clone 만들기 : (3) 조립 두번째 더 읽기"
출처: http://www.whydsp.org/255 2. 조립 부품들이 하나둘씩 도착하고…드디어 드론 만들기에 착수합니다. 그림 1. 도착한 부품들. 헛! 그런데 Kit에 조립설명서 한 장 안들어 있습니다. 하하하~하하하~하하하~ 그냥 부품들만 멀뚱멀뚱 바라보다가 안되겠다 싶어서 폭풍 웹질을 했고, 드디어 조립을 하기 시작합니다. ^^ 2.1. 프레임 조립 일단, 키트 구성품을 확인해야죠? 그림 2. 키트 구성품 구성품 중 가장 큰 덩치의 녀석이
드론 만들기 – QAV250 Clone 만들기 : (2) 조립 첫번째 더 읽기"
출처: http://www.whydsp.org/254 요즘 어른들의 장난감으로 주목받고 있는 드론! 저도 참 좋아하는데요.. 제가 한번 만들어보겠습니다. 저는 저주받은 손재주를 지니고 태어났으므로, 제가 성공하면 다른 왠만한 분들은 모두 가능한 것이니 두려워 말고 도전하시면 됩니다. 1. 어떤 드론 부품들을 구매해야 하는가? 1.1. 드론 Kit (QAV250) 사실 드론에 대해 잘 모르면 뭘 사야 하는지 전혀 모르기 때문에, 여기서 첫번째 난관에
드론 만들기 – QAV250 Clone 만들기 : (1) 부품 구입 더 읽기"
1. 지도에서 원하는 위치를 검색한다. 2. 좌측에서 지오태깅할 사진을 선택 후에 “Assign Maker to Selected Images”로 지오태깅 한다. 3. 저장한다.
GeoSetter로 사진에 지오태깅 간단 사용법 더 읽기"
64비트 윈도우에서는 기본적으로 64비트 ODBC 관리자만 제어판에 등록이 되어있다. 32비트 DB관련 프로그램에서 ODBC로 접속하려면 32비트 ODBC 관리자에 ODBC드라이버를 등록해야만 하고 이런경우 32비트 ODBC 관리자를 실행해서 등록해야 한다. 32비트 ODBC 관리자를 실행하기 위해서는 아래의 프로그램을 실행한다. C:\Windows\SysWOW64\odbcad32.exe
64비트 윈도우에서 32비트 ODBC 데이터 원본 관리자 실행하기 더 읽기"
## Usage :# mysql -u root -p<패스워드> < mysql_adduser.sql## SQL User ID : <user># Password : <password># DB name : <database># Host : localhost, %(ANY)# ## 기존 DB를 삭제한다.#DROP DATABASE IF EXISTS <database>; ## 사용자를 삭제한다.# 최초 생성 시는 실행하지 않도록 주석처리 한다.##DROP USER ‘<user>’@’localhost’;#DROP USER ‘<user>’@’%’; ## DB를 생성한다.#CREATE DATABASE <database>; ## 사용자를 추가한다.#GRANT
MySQL 사용자 계정 및 데이터베이스 생성하기 더 읽기"
PK – Primary KeyNN – Not NullBIN – BinaryUN – UnsignedUQ – Create/remove Unique Key (고유한값)ZF – Zero-FilledAI – Auto Incremenent (자동증가)
MySQL Workbench (PK NN BIN UN UQ ZF AI) 더 읽기"
0. 데이터 타입 및 길이의 중요성 각 데이터 타입의 고유한 특성이 있다 -> 컬럼 속성에 맞는 데이터 타입을 사용했느냐 여부에 따라서 많은 차이가 발생 적절하지 못한 데이터 타입 선정 -> 수행속도 저하, 불필요한 자원의 낭비 초래 각 데이터 타입의 특성에 따라 정보를 가장 효율적으로 처리하기 위한 적절한 데이터 타입을 선정해야 한다 CHAR, VARCHAR, NUMBER, DATE,
MySQL 필드의 데이터 타입 정리 (대부분 MS-SQL,Access 와 비슷하지만 몇가지가 틀림,또한 Access 의 경우, 이제 더이상 업그레이드가 되지 않지만,MS-SQL 의 경우, 계속 업그레이드 되면서 필드 타입도 추가되는 추세임대표적예: MS-SQL2005 버전에서는 smallint,bigint 등 새로운 타입이 추가되었음?) ———————————————————————– MySQL 데이터베이스에는 크게 다음과 같은 세 가지 데이터 타입이 있다.===========================================================데이터타입 내용 예제———————————————————–숫자형 숫자를 저장하는 필드 TINYINT, INT, FLOAT———————————————————–문자형 문자를
