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http://cafe.naver.com/dronplay/143725 RC_FEEL_RP: RC Feel Roll/Pitch RC feel for roll/pitch which controls vehicle response to user input with 0 being extremely soft and 100 being crisp Range Values Increment 0 – 100 Value Meaning 0 Very Soft 25 Soft 50 Medium 75 Crisp 100 Very Crisp 10 ANGLE_MAX는 기본 45이나 30정도로 변경하면 기체의 움직임이 부드러워진다.

출처 : http://cafe.naver.com/ardupix/937 Stabilize 모드는 사용자에게 기체의 수동 조작을 허용하지만 roll과 pitch축의 수평 자세를 스스로 유지합니다. 개요 • 조종자의 roll과 pitch의 조작이 콥터의 기울기를 제어합니다. 조종자가 roll과 pitch 키를 놓으면 기체는 스스로 수평을 유지합니다.(자세유지) • 바람에 의해 기체가 밀려 돌아다닐 때 위치를 지키기 위해 조종자는 보통 roll과 pitch를 조작할 필요가 있습니다. • 조종자가 보내는 yaw조작 신호는

참고 : http://ardupilot.org/copter/docs/basic-tuning.html#throttle-tuning 기본적인 Accel,Compass,ESC 캘리브레이션을 마친 후 아래와 같은 튜닝을 통해 기체의 조종이 수월하도록 셋팅한다. ■ Mission Planner / CONFIG/TUNING→Basic Tuning 1. Roll/Pitch Rate Control Roll/Pitch의 반응시간 조정으로 부드럽게 반응할 수 있는 반응시간을 찾는다. – 너무 급격하게 움직이면 슬라이더를 왼쪽으로 이동 – 너무 느리게 움직이면 슬라이더를 오른쪽으로 이동 이 과정을 반복하여 부드럽게 움직이는 적절한

■ 아두이노 나노 셋팅 1. 아두이노 나노 D3에 신호선 GND에 그라운드를 연결한다. ■ DYS-SN20A, (Atmel 칩셋, SimonK 부트로더) 1. 아두이노 나노로 플래싱툴 만들기 2. 플래싱툴 연결하고, 펌웨어 업그레이드 ■ Hobbywing XRotor 20A (SILABS 칩셋, BLHeli 부트로더) 2017.03.24. 수정 – “Make Interfaces” 탭에서  “Arduino BLHeli Bootloader” 펌웨어를 아두이노 나노에 플래싱 한다. – “SILABS BLHeli Bootloader (USB/Com)”

http://cafe.naver.com/wookongm/23295

■ APM 01. 조종기의 스로틀을 최대로 올림. 02. 전원 연결. 03. LED 깜박임 확인 후 5초 뒤 전원 분리. (다음 연결에 캘리브레이션 작동) 04. 전원 연결. 06. 삑삑삑… 소리가 나면 조종기 스로틀 최하로 내림. 삑- 07. 스로틀을 올렸다 내려가면서 모터 작동 확인 08. 전원 분리. 09. 전원 연결 10. 끝. ■ Pixhawk 1. 조종기의 스로틀을 최대로 올림.

출처 : http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5872

APM 2.5/2.6/3.1 – Autotrim and Autotune Save Trim & Auto Trim (Auto Trim은 4분 10초 부터)