■ Simple Mode (=Headless or Course Lock)
심플 모드는 '아밍 시점'에 드론이 어디를 향했는지에 대한 것이며, 오직 지자계 방향에만 의존함.
■ Super Simple Mode (=Home Lock)
- 슈퍼 심플 모드는 심플모드와 동일하지만, 심플모드와 달리 아밍된 시점에서 기체의 방향을 사용하는 것이 아니라 홈에서의 위치를 사용한다. 다시말해 기체가 어디에 있든 피치를 내리면 기체가 어디를 향했는지에 관계없이 홈 방향 으로 온다.
- 심플 모드에 비해 장점은 기체가 조종자나 홈의 뒤쪽으로 날더라도 조종자를 기준으로 조작할 수 있다는 것이다. (부연:헤드리스 모드의 경우 기체가 조종자의 뒤쪽으로 가버리면 멘붕)
- 만약 조종자가 완전히 오른쪽으로 기체를 roll 시키면 기체는 조종자를 중심으로 시계 방향으로 원을 그리며 난다. (원의 반경은 지연 현상 때문에 점점 커지긴 함)
- 단점은, GPS lock 이 되어있어야 하기 때문에 이륙하기전에 GPS lock을 확실히 체크해야 한다는 것.
- 기체가 홈에서 10m 이내에 있으면 방향이 업데이트 되지 않기 때문에 홈 위치에서의 슈퍼심플모드는 삼가해야함.
- 이륙할 때 조작이 제대로 되고있는지를 확인하려면 심플모드와 마찬가지로 조종자가 기체 뒤편에 서야 하고 조종자가 기체의 방향과 같은 방향으로 서야 한다.
1. Normal mode
2. Simple mode
3. Super Simple mode
