■ 아두이노 나노 셋팅
1. 아두이노 나노 D3에 신호선 GND에 그라운드를 연결한다.
■ DYS-SN20A, (Atmel 칩셋, SimonK 부트로더)
1. 아두이노 나노로 플래싱툴 만들기
2. 플래싱툴 연결하고, 펌웨어 업그레이드






■ Hobbywing XRotor 20A (SILABS 칩셋, BLHeli 부트로더)
2017.03.24. 수정
- "Make Interfaces" 탭에서 "Arduino BLHeli Bootloader" 펌웨어를 아두이노 나노에 플래싱 한다.
- "SILABS BLHeli Bootloader (USB/Com)" 탭에서 펌웨어를 플래싱 한다.



나머지는 DYS-SN20A와 같다.