■ APM
01. 조종기의 스로틀을 최대로 올림.
02. 전원 연결.
03. LED 깜박임 확인 후 5초 뒤 전원 분리. (다음 연결에 캘리브레이션 작동)
04. 전원 연결.
06. 삑삑삑... 소리가 나면 조종기 스로틀 최하로 내림. 삑-
07. 스로틀을 올렸다 내려가면서 모터 작동 확인
08. 전원 분리.
09. 전원 연결
10. 끝.
■ Pixhawk
1. 조종기의 스로틀을 최대로 올림.
2. 전원 연결.
3. LED 깜박임 확인 후 5초 뒤 전원 분리.
4. 전원 연결.
5. 삑-소리가 나면 세이프 버튼을 눌러줌.
6. 삑삑삑... 소리가 나면 조종기 스로틀 최하로 내림. 삑-
7. 전원 분리.
8. 전원 연결.
9. 끝.