■A2 : DJI 에서 출시한 최고급 F.C ■Alexmos 보드 : 저가의 브러시리스 짐벌을 구동하는 두뇌역할을 하는 보드. 현재 대부분의 저가 브러시리스 짐벌시대를 열었으며 현재도 진행중 ■APM2.5/2.6 : 아두보드 의 한 종류로 신뢰성과 활용성, 접근성을 높였음 ■BEC(Battery Eliminator Circuit )/UBEC : 전압을 조정해 주는 장치(예: 14.8V -> 12V/5V) ■ESC(Electronic Speed Control) = 변속기 ■F.C. : Flight […]
출처 : http://blog.naver.com/hcheong/220041099363 아두이노가 ESC를 직접 콘트롤 하던, 아두이노가 flight controller로 신호를 보내서 쿼드콥터를 컨트롤 하던, 아두이노가 RC 조정기로 부터 신호를 받아서 읽고 ESC를 콘트롤 하던, 어떤 경우에도 이들 사이에 주고 받는 신호의 규칙을 알아야 하겠다… 이 규칙을 알아야 조립이 된 쿼드콥터를 써먹을 수 있다. 통상 RC 조정기와 리시버를 달면 이런걸 몰라도 되지만, 그럼 뭔가를 만든다는
출처 : http://oddcopter.com/flight-controllers/ Flight Controllers See definitions at the bottom of the page. Filters: Show All | Open Source | Self Leveling | Care Free | Altitude Hold | Position Hold | Return Home | Waypoints Price: Low / Medium / High Board OpenSource GyroStabilization SelfLeveling CareFree AltitudeHold PositionHold ReturnHome WaypointNavigation Pricing AeroQuad 32 Yes Yes Yes Yes Add-on Add-on Add-on Medium ArduCopter (APM 2.5) Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Medium AutoQuad
FC(Flight Controller) 비교 자료 더 읽기"
원문 : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/ Camera Gimbal with Servos Content (Show) 개요 Camera mount and build Connecting the servos to a Pixhawk Connecting the servos to a PX4 Connecting the servos to an APM2 Gimbal configuration through the mission planner Aligning Min and Max PWM values with full throw of gimbal Leveling/centering the gimbal Common fixes for poor
원문 : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxbotix-analog/ Maxbotic Analog Sonar – Copter3.2 Content (Show) Connecting to the Pixhawk Connecting to the APM2.x Setup through the mission planner Testing the sensor XL-Maxbotic-EZ line of analog sonars (XL-MaxSonar-EZ0, EZ4 and EZL0) are relatively inexpensive, short range (7m to 10m) range finder primarily designed for indoor use but which has been successfully used
공식 : KV x 전압 x 0.85(브러쉬모터 효율) 예제: 920모터/1045프롭 http://personal.osi.hu/fuzesisz/strc_eng/ Propeller diameter : 10 Propeller Pitch : 4.5 Propeller Type : Standard propeller / 1 No. of blades : 2 (두엽 프롭) RPM : 8680.2 (= 920KV x 11.1V x 0.81) Air temperature : 77 Fahrenheit(섭씨 25도) Calculate Static thrust(모터 한개당 추력) : 0.64
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/58320 중소형(250~680급) 멀콥을 여러대 조립해서 비행해보니 어느정도 개념이 잡혀갑니다. 정리하면 대충 이렇습니다. 250 쿼드는 1704-1900kv 모터, 5×3 프롭, 3s1800mAh 정도의 배터리 포함 자중 500g에 카메라등 150g정도를 탑재합니다. 최대 750g을 넘기지 않는것이 좋습니다. (중량 560g으로 호버링시 약120W 소모합니다.) 550 헥사는 2213-980kv 모터, 8×4.5~9×4.7 프롭, 3s5000mAh 정도의 배터리 포함 자중 1.5kg에 카메라등 500g정도를 탑재합니다. 최대 2.3kg을
Main LED Flashing red and blue: Initializing gyroscopes. !! Hold the vehicle still and level while it initializes the sensors. Flashing blue: Disarmed, no GPS lock found. Autopilot, loiter, and return-to-launch modes require GPS lock. Solid blue: Armed with no GPS lock Flashing green: Disarmed (ready to arm), GPS lock acquired. Quick double tone when disarming from the armed state. Solid green-with
출처 : http://www.internetmap.kr/m/post/1504 이 글은 APM:Copter (즉, ArduPilot 중 멀티콥터용 모듈)에 들어 있는 여러가지 비행모드를 해설한 글입니다. 원본 글은 여기입니다. APM:Copter 에는 14개의 비행 모드가 있습니다. (NAZA M V2에 단 3개가 있는 것에 비해 정말 많네요. 아… 엊그제 Follow Me 모드와 POI 모드 두개가 더 추가되었습니다.) 이중 10개 정도가 자주 사용된다고 합니다. 참고로 비행모드 설정방법은 여기를 확인하시기 바랍니다.
PixHawk 비행모드(Flight Mode) 정리 더 읽기"
▶▶ 출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/81815 ▶▶ 출처 : http://copter.ardupilot.com/wiki/connect-escs-and-motors/ 1. 멀티콥터에 있어 쿼드(팔 4개)와 옥토(팔 8개)는 서로 대각선으로 마주보는 모터의 회전 방향은 동일해야 한다. 헥사는 서로 마주보는 모터의 회전 방향이 반대여야한다. 2. 모터의 CW는 Clock-wise의 약자로 시계 방향, CCW는 Counter Clock-wise로 반시계 방향을 의미한다. 3. 브러쉬리스 모터는 태어나면서부터 회전 방향이 정해져 있는 것은 아니다. 브러쉬리스 모터에서 나오는 3가닥
multi-copter 날개 및 프로펠러 방향 정리 더 읽기"
출처 : http://blog.naver.com/corbikim/220156045322 타라니스를 구매 하였지만 참 막막 합니다. 사용방법도 모르고 설명서도 없구 유튜브를 검색해보니 동영상들이 너무도 친절하게 잘 되어 있더군요.감사합니다.ㅋ 또한 김춘원님께서 한글 번역한 설명서도 있습니다. 역시 너무 감사 합니다. 번역된원문은 아래 글을 참고 하시고요. https://docs.google.com/document/d/1Oczf0JH9E4Vi6CWwxvDgSGTggVi91ZUSIwBe6qUj7X0/edit?usp=sharing 기타 더 필요한 정보가 있다면 아래 주소의 카페와 자료실을 참조 하세요. http://cafe.naver.com/rcclinic/1324 바인딩에 관한 정보는
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/65700 이번에 동영상으로 촬영된 강좌 내용과 기타 내용들에 대한 링크 모음 입니다. 1. 인터보드 멀티위에 아두콥터 보드 차이 이해하기 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5657 2. 아두콥터 비행모드 용어정리 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5667 3. 아두콥터 시리얼포트 연결 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5672 4. 아두콥터 관련 사이트 링크 모임 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5673 5. 아두, 인터보드, 아두 해적 핀맵 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5674 6. 인터보드 멀티위에 아두 넣고 auto tune 테스트는 실패 –
Taranis 조종기 용어 THR : 스로틀 스틱/Throttle(출력). RUD : 러더 스틱/Rudder(방향타)=YAW(제자리돌기) ELE : 엘리베이터 스틱/Elevator=PITCH(전진/후진). AIL : 에일러론 스틱/Aileron(보조날개)=ROLL(좌/우) S1 : 다이얼 1번 S2 : 다이얼 2번 LS : 좌측 슬라이드 다이얼 RS : 우측 슬라이드 다이얼 CYC1~3 : 헬기의 CPPM 믹싱 결과값 MAX : 고정값 출력. 스위치 지정하여 출력한다. SA~SH : 8개의 물리 스위치
조종기 용어 (THR,RUD,ELE,AIL) 더 읽기"
Pixhawk Autopilot PIXHAWK is a high-performance autopilot-on-module suitable for fixed wing, multi rotors, helicopters, cars, boats and any other robotic platform that can move. It is targeted towards high-end research, amateur and industry needs and combines the functionality of the PX4FMU + PX4IO. Key Features 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual
Simple initial setup, config and calibration Power, installation, final checks and first hover Tips for setting up your Taranis Radio Introduction to flight modes Common Power Options (BEC, Power Modules, ESCs and combos)
출처 : https://eastskykang.wordpress.com/2015/04/10/build-my-own-quadcopter-with-apm-and-dji-f450-flame-wheel/ 지금까지 친구와 몇번의 멀티콥터 프로젝트를 진행했다. 공모전을 위한 것도 있었고 취미를 위한 것도 있었고 연구목적의 프로젝트도 있었다. 상용 드론을 사용하기도 했고 커스텀으로 직접 제작하기도 했다. 친구는 이제 꽤나 커스텀 쿼드콥터에 관해서 전문가(?)가 되었고 조종도 곧잘 한다. 하지만 나는 여지껏 혼자서 멀티콥터를 직접 제작한 적이 없었다. 그래서 이번엔 나의 RC 취미용 쿼드콥터를 직접 만들어보기로 하였다.
Build My Own Quadcopter – 나의 쿼드콥터 제작기 더 읽기"
When it comes to radio transmitter and receiver, acronyms are often mentioned: PWM, PPM, SBUS, DSMX and so on. These are the different radio communication protocols and technologies. In this post we will explore the differences of these radio signal types. We will also have a look at some of the technology, and see how it makes flying more
RC Radio Types: PWM, PPM, SBus, DSM2, DSMX, SUMD 더 읽기"
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/80576 이런식의 동영상은 처음 올려봅니다. ^^; 아두이노 나노 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B200509485&frm3=V2 => 네이버에 검색하시고 다른 곳에서 구매하셔도 됩니다. 드라이버 다운로드 : http://www.driverscape.com/download/usb-serial-ch340 => 드라이버는 내컴퓨터-장치관리자 에서 수동으로 설정해줘야합니다. 혹시 제가 링크한 곳 말고 다른곳에서 구매하시고..드라이버설치가 안된다면 제품판매자에게 드라이버가 어떤 것이지 문의해 봅니다. BLheli suite 프로그램 : http://www.helifreak.com/blog.php?b=2162 하비킹에 파는 펌업지그, usb linker, afro
