출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/58320
중소형(250~680급) 멀콥을 여러대 조립해서 비행해보니 어느정도 개념이 잡혀갑니다.
정리하면 대충 이렇습니다.
250 쿼드는 1704-1900kv 모터, 5x3 프롭, 3s1800mAh 정도의 배터리 포함 자중 500g에 카메라등 150g정도를 탑재합니다.
최대 750g을 넘기지 않는것이 좋습니다.
(중량 560g으로 호버링시 약120W 소모합니다.)
550 헥사는 2213-980kv 모터, 8x4.5~9x4.7 프롭, 3s5000mAh 정도의 배터리 포함 자중 1.5kg에 카메라등 500g정도를 탑재합니다.
최대 2.3kg을 넘기지 않는것이 좋습니다.
3s7500mAh 배터리가 흔치 않기 때문에 결국 4s5000mAh~4s6000mAh에 650~800kv모터를 사용하는 것이 좋습니다.
(중량 2.0kg으로 호버링시 약210W 소모합니다.)
550 쿼드는 4220-880kv 모터, 10x4.5 프롭, 3s5000mAh 정도의 배터리 포함 자중 1.5kg에 카메라등 500g정도를 탑재합니다.
최대 2.3kg을 넘기지 않는것이 좋습니다.
(중량 1.8kg으로 호버링시 약190W 소모합니다.)
680 헥사는 4s5000mAh 정도의 배터리로 운영하려면 역시 배터리포함 자중 1.5kg에 카메라등 500g정도를 탑재하는 것이 맞습니다.
하지만 680 헥사를 550 헥사급으로 운영하는 것 보다는 한등급 올리는 것이 좋겠죠.
결국 4s7500mAh, 5s6000mAh 또는 6s5000mAh가 적당하다고 봅니다. 모터는 400kv 내외로 사용하고요.
무게는 최대 3.5kg까지 무난합니다.
(중량 3.2kg으로 호버링시 약320W 소모합니다.)
조금 더 자세하게 자료를 정리해 보았습니다.
다음의 예시가 정답은 아닙니다. 그냥 참고만 하시기 바랍니다.
250 쿼드콥터
모터 : 1704-1900kv
변속기 : 10A Brushless ESC 2-3S
프롭 : 5x3 (3엽)
배터리 : 3s(11.1V) 1800mAh
총중량 : 550g
최대 추력 : 288g(모터1개당), 1,152g(모터4개)
최대 전류 : 4.81A(모터1개당), 19.24A(모터4개)
최대 방전률 : 10.69C (80%방전시간 : 4분)
최대 전력 : 214W
추력비 : 209%
호버링 추력 : 140g(모터1개당), 560g(모터4개)
호버링 전류 : 2.80A(모터1개당), 11.20A(모터4개)
호버링 방전률 : 6.22C (80%방전시간 : 8분)
호버링 전력 : 124W
비행시간 (호버링67%, 최대33%) : 7분
호버링시 kg당 소모전력 : 222W/kg
3s1800mAh 배터리 외에도 다양한 배터리를 장착하고 비행해 보았습니다.
3s1000mAh를 사용하면 중량이 80g 줄어듭니다. 실내에서 비행하기에 좋은것 같습니다.
3s3000mAh를 사용해 보았는데 중량이 100g 늘어납니다. 호버링만 해보았는데 호버링성능이 크게 차이나지는 않았습니다.
550 헥사콥터
모터 : 2213-980kv
변속기 : 20A Brushless ESC 2-4S (OPTO)
프롭 : 8x4.5
배터리 : 3s(11.1V) 5000mAh
총중량 : 2040g
최대 추력 : 970g(모터1개당), 5820g(모터6개)
최대 전류 : 12.7A(모터1개당), 76.2A(모터6개)
최대 방전률 : 15.24C (80%방전시간 : 3분)
최대 전력 : 846W
추력비 : 285%
호버링 추력 : 340g(모터1개당), 2040g(모터6개)
호버링 전류 : 3.20A(모터1개당), 19.20A(모터6개)
호버링 방전률 : 3.84C (80%방전시간 : 12분30초)
호버링 전력 : 213W
비행시간 (호버링67%, 플라잉33%) : 9분
호버링시 kg당 소모전력 : 104W/kg
500 쿼드콥터
조립전입니다. 대충 이런 모습입니다.
모터 : 4220-880kv
변속기 : 30A Brushless ESC 2-4S
프롭 : 10x4.5
배터리 : 3s(11.1V) 5000mAh
총중량 : 1800g (추정)
최대 추력 : 1070g(모터1개당), 4280g(모터4개)
최대 전류 : 19.13A(모터1개당), 76.52A(모터4개)
최대 방전률 : 15.30C (80%방전시간 : 3분)
최대 전력 : 849W
추력비 : 238%
호버링 추력 : 450g(모터1개당), 1800g(모터4개)
호버링 전류 : 4.35A(모터1개당), 17.40A(모터4개)
호버링 방전률 : 3.48C (80%방전시간 : 14분)
호버링 전력 : 193W
비행시간 (호버링67%, 플라잉33%) : 10분
호버링시 kg당 소모전력 : 107W/kg
680 헥사콥터
모터 : 4225-390kv
변속기 : 45A Brushless ESC 2-6S (OPTO)
프롭 : 12x6 카본
배터리 : 6s(22.2V) 5000mAh
총중량 : 3180g
최대 추력 : 800g(모터1개당), 4800g(모터6개)
최대 전류 : 7.2A(모터1개당), 43.20A(모터6개)
최대 방전률 : 8.64C (80%방전시간 : 6분)
최대 전력 : 959W
추력비 : 141%
호버링 추력 : 530g(모터1개당), 3180g(모터6개)
호버링 전류 : 2.40A(모터1개당), 14.40A(모터6개)
호버링 방전률 : 2.88C (80%방전시간 : 16.7분)
호버링 전력 : 320W
비행시간 (호버링67%, 플라잉33%) : 12분
호버링시 kg당 소모전력 : 101W/kg
다이나믹하게 비행하려고 12x6 프롭을 사용하고 있습니다. 최대시속 72km까지 날려 보았고요.
비행시간등 효율적으로 운영하려면 12x3.8 프롭이 적당할것 같습니다.
680 헥사에 DataLink와 OSD까지 장착하고 막 날리기에는 좀 그렇네요.