공식 : KV x 전압 x 0.85(브러쉬모터 효율) 예제: 920모터/1045프롭 http://personal.osi.hu/fuzesisz/strc_eng/ Propeller diameter : 10 Propeller Pitch : 4.5 Propeller Type : Standard propeller / 1 No. of blades : 2 (두엽 프롭) RPM : 8680.2 (= 920KV x 11.1V x 0.81) Air temperature : 77 Fahrenheit(섭씨 25도) Calculate Static thrust(모터 한개당 추력) : 0.64 […]
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/58320 중소형(250~680급) 멀콥을 여러대 조립해서 비행해보니 어느정도 개념이 잡혀갑니다. 정리하면 대충 이렇습니다. 250 쿼드는 1704-1900kv 모터, 5×3 프롭, 3s1800mAh 정도의 배터리 포함 자중 500g에 카메라등 150g정도를 탑재합니다. 최대 750g을 넘기지 않는것이 좋습니다. (중량 560g으로 호버링시 약120W 소모합니다.) 550 헥사는 2213-980kv 모터, 8×4.5~9×4.7 프롭, 3s5000mAh 정도의 배터리 포함 자중 1.5kg에 카메라등 500g정도를 탑재합니다. 최대 2.3kg을
장치관리자→기타 장치→MTP(X) ↓ 드라이버 소프트웨어 업데이트(P) ↓ 컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 찾아보기(R) ↓ 컴퓨터의 장치 드라이버 목록에서 직접 선택(L) ↓ 휴대용 장치→(표준MTP장치)→MTP USB 장치
■ 커널 소스코드 다운로드 http://opensource.samsung.com/reception/receptionSub.do?method=sub&sub=F&searchValue=shv-e160s ■ 툴체인 다운로드 arm-eabi-4.4.3 ■ 오리지널 boot.img 가져오기 root 권한으로 adb shell에서 아래를 실행하여 원본 boot.img를 sdcard에 넣는다. su dd if=/dev/block/platform/msm_sdcc.1/by-name/boot of=/storage/sdcard0/boot.img.orig bs=4096 ■ 오리지널 boot.img 분해 및 정보보기 ../boot.img.orig/unpackbootimg -i ../boot.img.orig/boot.img.orig ※ BOARD_KERNEL_CMDLINE을 정확히 보기 위해서는 폰에서 /proc/cmdline을 cat 하면 된다. ■ 커널 CONFIG 복사 내 설정을 저장하기 위해
안드로이드 커널 빌드 (SAMSUNG SHV-E160S)/Galaxy Note 1 더 읽기"
* SKT 히든메뉴(skt hidden menu), 갤럭시 테스트모드,시크릿메뉴 진입 방법 1. 다이얼에서 319712358 입력 2. 히든메뉴 패스워드 입력 ICS 이전 버전 : 774632 ICS 이후 버전 : 996412 * LTE폰을 3G Only로 설정하는 방법.(3G요금제 쓰거나 KT단말기를 SKT에서 쓸경우 신호끊김방지) 1. 위의 방법데로 히든메뉴로 진입 하고난후 2. 히든메뉴에서 Network Setting 선택 3. 네트워크에서 1. Network mode 설정
All Auto Test – FTM Mode 전원키 누르면서 Normal Boot 클릭.
옵티머스 LTE3 FTM Mode 나오는 방법 더 읽기"
Main LED Flashing red and blue: Initializing gyroscopes. !! Hold the vehicle still and level while it initializes the sensors. Flashing blue: Disarmed, no GPS lock found. Autopilot, loiter, and return-to-launch modes require GPS lock. Solid blue: Armed with no GPS lock Flashing green: Disarmed (ready to arm), GPS lock acquired. Quick double tone when disarming from the armed state. Solid green-with
출처 : http://www.internetmap.kr/m/post/1504 이 글은 APM:Copter (즉, ArduPilot 중 멀티콥터용 모듈)에 들어 있는 여러가지 비행모드를 해설한 글입니다. 원본 글은 여기입니다. APM:Copter 에는 14개의 비행 모드가 있습니다. (NAZA M V2에 단 3개가 있는 것에 비해 정말 많네요. 아… 엊그제 Follow Me 모드와 POI 모드 두개가 더 추가되었습니다.) 이중 10개 정도가 자주 사용된다고 합니다. 참고로 비행모드 설정방법은 여기를 확인하시기 바랍니다.
PixHawk 비행모드(Flight Mode) 정리 더 읽기"
▶▶ 출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/81815 ▶▶ 출처 : http://copter.ardupilot.com/wiki/connect-escs-and-motors/ 1. 멀티콥터에 있어 쿼드(팔 4개)와 옥토(팔 8개)는 서로 대각선으로 마주보는 모터의 회전 방향은 동일해야 한다. 헥사는 서로 마주보는 모터의 회전 방향이 반대여야한다. 2. 모터의 CW는 Clock-wise의 약자로 시계 방향, CCW는 Counter Clock-wise로 반시계 방향을 의미한다. 3. 브러쉬리스 모터는 태어나면서부터 회전 방향이 정해져 있는 것은 아니다. 브러쉬리스 모터에서 나오는 3가닥
multi-copter 날개 및 프로펠러 방향 정리 더 읽기"
출처 : http://blog.naver.com/corbikim/220156045322 타라니스를 구매 하였지만 참 막막 합니다. 사용방법도 모르고 설명서도 없구 유튜브를 검색해보니 동영상들이 너무도 친절하게 잘 되어 있더군요.감사합니다.ㅋ 또한 김춘원님께서 한글 번역한 설명서도 있습니다. 역시 너무 감사 합니다. 번역된원문은 아래 글을 참고 하시고요. https://docs.google.com/document/d/1Oczf0JH9E4Vi6CWwxvDgSGTggVi91ZUSIwBe6qUj7X0/edit?usp=sharing 기타 더 필요한 정보가 있다면 아래 주소의 카페와 자료실을 참조 하세요. http://cafe.naver.com/rcclinic/1324 바인딩에 관한 정보는
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/65700 이번에 동영상으로 촬영된 강좌 내용과 기타 내용들에 대한 링크 모음 입니다. 1. 인터보드 멀티위에 아두콥터 보드 차이 이해하기 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5657 2. 아두콥터 비행모드 용어정리 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5667 3. 아두콥터 시리얼포트 연결 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5672 4. 아두콥터 관련 사이트 링크 모임 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5673 5. 아두, 인터보드, 아두 해적 핀맵 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5674 6. 인터보드 멀티위에 아두 넣고 auto tune 테스트는 실패 –
Taranis 조종기 용어 THR : 스로틀 스틱/Throttle(출력). RUD : 러더 스틱/Rudder(방향타)=YAW(제자리돌기) ELE : 엘리베이터 스틱/Elevator=PITCH(전진/후진). AIL : 에일러론 스틱/Aileron(보조날개)=ROLL(좌/우) S1 : 다이얼 1번 S2 : 다이얼 2번 LS : 좌측 슬라이드 다이얼 RS : 우측 슬라이드 다이얼 CYC1~3 : 헬기의 CPPM 믹싱 결과값 MAX : 고정값 출력. 스위치 지정하여 출력한다. SA~SH : 8개의 물리 스위치
조종기 용어 (THR,RUD,ELE,AIL) 더 읽기"
Pixhawk Autopilot PIXHAWK is a high-performance autopilot-on-module suitable for fixed wing, multi rotors, helicopters, cars, boats and any other robotic platform that can move. It is targeted towards high-end research, amateur and industry needs and combines the functionality of the PX4FMU + PX4IO. Key Features 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual
Simple initial setup, config and calibration Power, installation, final checks and first hover Tips for setting up your Taranis Radio Introduction to flight modes Common Power Options (BEC, Power Modules, ESCs and combos)
출처 : https://eastskykang.wordpress.com/2015/04/10/build-my-own-quadcopter-with-apm-and-dji-f450-flame-wheel/ 지금까지 친구와 몇번의 멀티콥터 프로젝트를 진행했다. 공모전을 위한 것도 있었고 취미를 위한 것도 있었고 연구목적의 프로젝트도 있었다. 상용 드론을 사용하기도 했고 커스텀으로 직접 제작하기도 했다. 친구는 이제 꽤나 커스텀 쿼드콥터에 관해서 전문가(?)가 되었고 조종도 곧잘 한다. 하지만 나는 여지껏 혼자서 멀티콥터를 직접 제작한 적이 없었다. 그래서 이번엔 나의 RC 취미용 쿼드콥터를 직접 만들어보기로 하였다.
Build My Own Quadcopter – 나의 쿼드콥터 제작기 더 읽기"
