■A2 : DJI 에서 출시한 최고급 F.C ■Alexmos 보드 : 저가의 브러시리스 짐벌을 구동하는 두뇌역할을 하는 보드. 현재 대부분의 저가 브러시리스 짐벌시대를 열었으며 현재도 진행중 ■APM2.5/2.6 : 아두보드 의 한 종류로 신뢰성과 활용성, 접근성을 높였음 ■BEC(Battery Eliminator Circuit )/UBEC : 전압을 조정해 주는 장치(예: 14.8V -> 12V/5V) ■ESC(Electronic Speed Control) = 변속기 ■F.C. : Flight […]
출처 : http://blog.naver.com/hcheong/220041099363 아두이노가 ESC를 직접 콘트롤 하던, 아두이노가 flight controller로 신호를 보내서 쿼드콥터를 컨트롤 하던, 아두이노가 RC 조정기로 부터 신호를 받아서 읽고 ESC를 콘트롤 하던, 어떤 경우에도 이들 사이에 주고 받는 신호의 규칙을 알아야 하겠다… 이 규칙을 알아야 조립이 된 쿼드콥터를 써먹을 수 있다. 통상 RC 조정기와 리시버를 달면 이런걸 몰라도 되지만, 그럼 뭔가를 만든다는
출처 : http://oddcopter.com/flight-controllers/ Flight Controllers See definitions at the bottom of the page. Filters: Show All | Open Source | Self Leveling | Care Free | Altitude Hold | Position Hold | Return Home | Waypoints Price: Low / Medium / High Board OpenSource GyroStabilization SelfLeveling CareFree AltitudeHold PositionHold ReturnHome WaypointNavigation Pricing AeroQuad 32 Yes Yes Yes Yes Add-on Add-on Add-on Medium ArduCopter (APM 2.5) Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Medium AutoQuad
FC(Flight Controller) 비교 자료 더 읽기"
원문 : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/ Camera Gimbal with Servos Content (Show) 개요 Camera mount and build Connecting the servos to a Pixhawk Connecting the servos to a PX4 Connecting the servos to an APM2 Gimbal configuration through the mission planner Aligning Min and Max PWM values with full throw of gimbal Leveling/centering the gimbal Common fixes for poor
원문 : http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxbotix-analog/ Maxbotic Analog Sonar – Copter3.2 Content (Show) Connecting to the Pixhawk Connecting to the APM2.x Setup through the mission planner Testing the sensor XL-Maxbotic-EZ line of analog sonars (XL-MaxSonar-EZ0, EZ4 and EZL0) are relatively inexpensive, short range (7m to 10m) range finder primarily designed for indoor use but which has been successfully used
공식 : KV x 전압 x 0.85(브러쉬모터 효율) 예제: 920모터/1045프롭 http://personal.osi.hu/fuzesisz/strc_eng/ Propeller diameter : 10 Propeller Pitch : 4.5 Propeller Type : Standard propeller / 1 No. of blades : 2 (두엽 프롭) RPM : 8680.2 (= 920KV x 11.1V x 0.81) Air temperature : 77 Fahrenheit(섭씨 25도) Calculate Static thrust(모터 한개당 추력) : 0.64
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/58320 중소형(250~680급) 멀콥을 여러대 조립해서 비행해보니 어느정도 개념이 잡혀갑니다. 정리하면 대충 이렇습니다. 250 쿼드는 1704-1900kv 모터, 5×3 프롭, 3s1800mAh 정도의 배터리 포함 자중 500g에 카메라등 150g정도를 탑재합니다. 최대 750g을 넘기지 않는것이 좋습니다. (중량 560g으로 호버링시 약120W 소모합니다.) 550 헥사는 2213-980kv 모터, 8×4.5~9×4.7 프롭, 3s5000mAh 정도의 배터리 포함 자중 1.5kg에 카메라등 500g정도를 탑재합니다. 최대 2.3kg을
장치관리자→기타 장치→MTP(X) ↓ 드라이버 소프트웨어 업데이트(P) ↓ 컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 찾아보기(R) ↓ 컴퓨터의 장치 드라이버 목록에서 직접 선택(L) ↓ 휴대용 장치→(표준MTP장치)→MTP USB 장치
■ 커널 소스코드 다운로드 http://opensource.samsung.com/reception/receptionSub.do?method=sub&sub=F&searchValue=shv-e160s ■ 툴체인 다운로드 arm-eabi-4.4.3 ■ 오리지널 boot.img 가져오기 root 권한으로 adb shell에서 아래를 실행하여 원본 boot.img를 sdcard에 넣는다. su dd if=/dev/block/platform/msm_sdcc.1/by-name/boot of=/storage/sdcard0/boot.img.orig bs=4096 ■ 오리지널 boot.img 분해 및 정보보기 ../boot.img.orig/unpackbootimg -i ../boot.img.orig/boot.img.orig ※ BOARD_KERNEL_CMDLINE을 정확히 보기 위해서는 폰에서 /proc/cmdline을 cat 하면 된다. ■ 커널 CONFIG 복사 내 설정을 저장하기 위해
안드로이드 커널 빌드 (SAMSUNG SHV-E160S)/Galaxy Note 1 더 읽기"
* SKT 히든메뉴(skt hidden menu), 갤럭시 테스트모드,시크릿메뉴 진입 방법 1. 다이얼에서 319712358 입력 2. 히든메뉴 패스워드 입력 ICS 이전 버전 : 774632 ICS 이후 버전 : 996412 * LTE폰을 3G Only로 설정하는 방법.(3G요금제 쓰거나 KT단말기를 SKT에서 쓸경우 신호끊김방지) 1. 위의 방법데로 히든메뉴로 진입 하고난후 2. 히든메뉴에서 Network Setting 선택 3. 네트워크에서 1. Network mode 설정
All Auto Test – FTM Mode 전원키 누르면서 Normal Boot 클릭.
옵티머스 LTE3 FTM Mode 나오는 방법 더 읽기"
Main LED Flashing red and blue: Initializing gyroscopes. !! Hold the vehicle still and level while it initializes the sensors. Flashing blue: Disarmed, no GPS lock found. Autopilot, loiter, and return-to-launch modes require GPS lock. Solid blue: Armed with no GPS lock Flashing green: Disarmed (ready to arm), GPS lock acquired. Quick double tone when disarming from the armed state. Solid green-with
출처 : http://www.internetmap.kr/m/post/1504 이 글은 APM:Copter (즉, ArduPilot 중 멀티콥터용 모듈)에 들어 있는 여러가지 비행모드를 해설한 글입니다. 원본 글은 여기입니다. APM:Copter 에는 14개의 비행 모드가 있습니다. (NAZA M V2에 단 3개가 있는 것에 비해 정말 많네요. 아… 엊그제 Follow Me 모드와 POI 모드 두개가 더 추가되었습니다.) 이중 10개 정도가 자주 사용된다고 합니다. 참고로 비행모드 설정방법은 여기를 확인하시기 바랍니다.
PixHawk 비행모드(Flight Mode) 정리 더 읽기"
▶▶ 출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/81815 ▶▶ 출처 : http://copter.ardupilot.com/wiki/connect-escs-and-motors/ 1. 멀티콥터에 있어 쿼드(팔 4개)와 옥토(팔 8개)는 서로 대각선으로 마주보는 모터의 회전 방향은 동일해야 한다. 헥사는 서로 마주보는 모터의 회전 방향이 반대여야한다. 2. 모터의 CW는 Clock-wise의 약자로 시계 방향, CCW는 Counter Clock-wise로 반시계 방향을 의미한다. 3. 브러쉬리스 모터는 태어나면서부터 회전 방향이 정해져 있는 것은 아니다. 브러쉬리스 모터에서 나오는 3가닥
multi-copter 날개 및 프로펠러 방향 정리 더 읽기"
