When it comes to radio transmitter and receiver, acronyms are often mentioned: PWM, PPM, SBUS, DSMX and so on. These are the different radio communication protocols and technologies. In this post we will explore the differences of these radio signal types. We will also have a look at some of the technology, and see how it makes flying more […]
RC Radio Types: PWM, PPM, SBus, DSM2, DSMX, SUMD 더 읽기"
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/80576 이런식의 동영상은 처음 올려봅니다. ^^; 아두이노 나노 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B200509485&frm3=V2 => 네이버에 검색하시고 다른 곳에서 구매하셔도 됩니다. 드라이버 다운로드 : http://www.driverscape.com/download/usb-serial-ch340 => 드라이버는 내컴퓨터-장치관리자 에서 수동으로 설정해줘야합니다. 혹시 제가 링크한 곳 말고 다른곳에서 구매하시고..드라이버설치가 안된다면 제품판매자에게 드라이버가 어떤 것이지 문의해 봅니다. BLheli suite 프로그램 : http://www.helifreak.com/blog.php?b=2162 하비킹에 파는 펌업지그, usb linker, afro
http://www.surveilzone.com/fpv/accessory FPV 부품이 많습니다. http://www.hobbyflip.com http://www.maxdrone.co.kr/ 국내 멀티콥터 부품 맥스드론 http://www.anyrc.com/ 국내 멀티콥터 부품 애니알씨 http://www.getfpv.com http://www.banggood.com http://www.helipal.com http://www.hobbyking.com
메인보드 : APM2.5(저는 알씨타이머의 복제품 ARDUFLYER를 사용합니다.) 외부입력장치 인식이 가능한 스마트폰(각 제조사별로 지원이 않되는 모델이 있다고 합니다) 또는 노트북 텔레메터리셋(아두콥터와 스마트폰또는 노트북을 연결해주는 통신장치) OTG(On-To-Go) 케이블(스마트폰에 외부입력(텔레메터리셋) 장치를 바로 연결할수 있는케이블) 스마트폰용 아두콥더 어플 ANDROPILOT또는 DROIDPIANNER(저는 ANDROPILOT를 사용했습니다)
follow-me mode 구현을 위한 준비 더 읽기"
출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=18 RC 송신기를 선택하는 방법 컨트롤러가 같이 있는 완제품 쿼드콥터와는 달리 DIY 쿼드는 송신기도 직접 선택하여 구매해야합니다. 송신기는 보통 직접 만들지 않고 완제품을 구매해서 사용하는데 채널, 모드, 주파수등 송신기 선택을 위해 몇가지 알아야 할 사항이 있습니다. 채널(ch) 아마 채널은 익숙하게 들어본 용어일 것입니다. 각 채널은 한개의 기능을 제어 합니다. 예를들어 한개의 채널은
FPV 레이싱 자작 드론 DIY에 필요한 부품 재료 #3장 (송신기 컨트롤러) 더 읽기"
출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=15 안녕하세요 와우드로입니다. 입문용 드론으로 맛보기를 하신분들은 항공촬영에 재미를 붙여 팬텀등으로 가시는 분들이 계시고 DIY 자작 드론으로 레이싱쪽으로 입문하시는 분들도 계신데요 제가 요즘 자작 DIY 드론에 관심이 가서 아직 자료도 별로 없고 해서 자료수집겸 해서 포스팅을 하기로 하였습니다. 같이 배워보는 입장이니 틀린점 있으면 지적해주시고 리플로 많은 의견 달아주세요. 1장에
FPV 레이싱 자작 드론 DIY에 필요한 부품 재료 #2장 (프로펠러, 배터리, ESC) 더 읽기"
출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=1 안녕하세요 와우드로입니다. 입문용 드론으로 맛보기를 하신분들은 항공촬영에 재미를 붙여 팬텀등으로 가시는 분들이 계시고 DIY 레이싱 자작 드론쪽으로 입문하시는 분들도 계신데요 제가 요즘 DIY쪽에 관심이 가서 아직 자료도 별로 없고 해서 자료수집겸 해서 포스팅을 하기로 하였습니다. 같이 배워보는 입장이니 틀린점 있으면 지적해주시고 리플로 많은 의견 달아주세요. # 레이싱용 자작 드론을
FPV 레이싱 자작 드론 DIY에 필요한 부품 재료 #1장 (프레임, FC, 모터) 더 읽기"
http://zoone77.blog.me/220437020479
FPV 레이싱 드론 250 쿼드콥터 입문자를 위한 재료 선택 더 읽기"
원문: http://cafe.naver.com/wookongm/68310 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기
출처 : http://magpiemod.com/xe/tip/239 튜닝 할때 가장 자주 쓰이는 것중에 하나가 납땜입니다만 의외로 납땜에 거부감을 가지시는 분들이 많더군요. 요령만 알면 별로 어려운 것도 아닙니다. 먼저 납땜에 필요한 도구를 살펴 보도록 하겠습니다. 먼저 인두기 입니다. 20W~30W 정도 되는 것이 적당합니다. 너무 온도가 높은경우 소자가 타는 경우가 있으니 처음 구입 하시는 분들은 20W급을 권합니다.좋은것 빼고는 가격 얼마 안합니다. 전원 넣어
출처 : http://blog.naver.com/drone101/220438520091 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기
출처 : http://cafe.naver.com/dronemania/21258 FR – HJ450 또는 U450 (F450 짝퉁) http://www.banggood.com/Wholesale-HJ-450-4-Axis-RC-Quapcopter-450mm-Frame-Kit-p-56959.html http://www.banggood.com/RC-FPV-Skid-Undercarriage-Landing-Gear-Kits-Set-For-DJI-F550-450-p-86649.html FC – APM2.8 http://www.aliexpress.com/item/F14586-C-APM2-8-ArduPilot-Mega-APM-2-8-Multicopter-Flight-Controller-UBlox-6M-GPS-Compass/32345309779.html GPS – UBlox 6M GPS (FC에 포함) T/R – CX-20 순정 http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-RC-Quadcopter-Parts-Receiver-Board-CX-20-007-p-917993.html http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-RC-Quadcopter-Parts-Transmitter-CX-20-023-p-917987.html MT – T-Motor AirGear 350 http://www.artcopter.com/goods/view.php?seq=433 ESC – Hobbyking flycolor 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__58263__Flycolor_20_Amp_Multi_rotor_ESC_2_4S_with_BEC.html BATT – POLYTRONICS 11.1V(3S) 5200MAH http://yoyu.quadrotor.kr/product/detail.html?product_no=16862 (비추천 국산인데 중국산 보다 못한거 같네요 ㅠㅠㅠㅠ) GIMBAL – Eachine Light-2D
CX-450 MK-III에 들어간 재료 링크 입니다. 더 읽기"
출처 : http://www.dronestarting.com/drone-legal-guide/ ‘장난감을 갖고 노는데 법을 지켜야 한다’는 건 우리에게 아직 낯설게 느껴집니다. 그러나 내가 동의할 수 없는 법이라도 위반하면 반드시 패널티를 받게 되죠. 이번 글은 정부가 규제하는 비행금지구역과 관련된 내용을 총 정리 해드립니다. *비행금지구역이란 비행금지구역은 항공법에 의해 법적으로 비행이 금지된 구역으로, 이 지역에서 드론(취미용드론 포함)을 날릴 경우 지방항공청 또는 국방부의 허가가 필요합니다. 항공법 : 항공법은 드론을 언제 날릴 수 있는지, 어디서 날릴
출처: http://www.dronestarting.com/hovering/ *준비 장소의 선정 : 처음 호버링을 연습할 때는 벽이나 천정 등의 장애물이 없는 실외의 탁 트인 장소에서 시작하셔야 합니다. 드론이 예상보다 휙휙 움직여서 벽에 부딪치기 쉽기 때문입니다. 드론과 거리두기 : 배터리를 끼우고 2미터 이상 떨어진 뒤 조종기를 잡으셨다면 조종기 전원을 켜 주세요. 조종기 적응 : 상하타(throttle)를 올리는데 처음에는 5%미만이다 싶을정도로 미세하게, ‘위로 올린다’ 라기보다는 ‘문지른다’ 라는 느낌이 들도록 살짝 올려주세요. 만약에 프로펠러가 돌지 않는다면 배터리를 확인해보시는
원문:http://www.hanbit.co.kr/network/view.html?bi_id=614 작성: 한동훈(traxacun at unitel.co.kr) 작성일: 2003. 3. 12 – 26 지난 시간에는 분할 정복(Divide & Conquer)에 대해서 살펴보았으며 이번 시간에는 분할 정복의 연장선상에 있는 근찾기(Root Finding)와 미적분법에 대해서 살펴보고, 이러한 알고리즘을 보다 유연성있게 적용하기 위해 delegate를 어떻게 사용하는지 살펴볼 것이다. 근찾기 알고리즘(Root Finding) 방정식의 근을 찾는 알고리즘은 다양하지만 여기서는 이분법(Bisection)과 뉴튼-랩슨(Newton-Rahpson)법에 대해서만 소개할 것이다. 이외에도
출처: http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html 1. PID 제어란? 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란, P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다. 2. 단순 On/Off 제어 단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는
원문: http://benzydad.tistory.com/29 Lumenier QAV-250 지난번 조립했던 Q450도 그랬지만 왜 쿼드콥터들은 포장이 형편없는지 모르겠어요. 상자를 열어보면…. 완전 간단…. 그래도 본체는 CNC가공한 흔적이 있네요. 굳이 저렇게까지할 필요가…? 추락을 해보면 알란가 모르겠네… 기타 자질구래한 볼트, 배터리 스트랩, 방진 패드, 스티커 등등….. 요것은 Power distribution board 앞 뒤 LED bar를 설치해야하는데… 길이를 잘 맞추어주어야 한답니다. 미리 본체에 맞춰서 길이 재보고
출처 : http://benzydad.tistory.com/30 QAV-250 조립에 이어 Flight Controller 설정이에요. 생각보다는 간단하게 설정이 가능하더군요. 우선 결선도부터.. 제어기 우측의 18pin 컨넥터는 순서대로 모터 1, 2, 3, 4번의 ESC 케이블을 연결하면 되요. 그런데 좌측의 수신기와 연결하는 단자가 좀 헷갈릴수가 있어요. 이게 내가 받은 cc3d는 색상이 아래 그림하고 다르더라구요. 그러니 그림만 보고 연결할 것이 아니라 아래 표를 참고해서 연결하면 되는데
출처: http://www.whydsp.org/259 2.4. 배선 2.4.1. 배터리 단자 이제 배터리 단자를 연결합니다. T 단자에서 가로( ㅡ ) 가 빨간선, 세로 (| )가 검은선에 연결되도록 합니다. 그림 1. 배터리 단자 연결. 그 다음에는 cc3d controller에 그림 2와 같이 receiver와 ESC 를 연결해야 합니다. 그림 2. cc3d 와 receiver/ESC 연결 2.4.2. receiver 연결 제가 구매한 receiver는 Devo7 조종기와 함께
드론 만들기 – QAV250 Clone 만들기 : (4) 조립 세번째 더 읽기"
