출처 : http://www.internetmap.kr/m/post/1504 이 글은 APM:Copter (즉, ArduPilot 중 멀티콥터용 모듈)에 들어 있는 여러가지 비행모드를 해설한 글입니다. 원본 글은 여기입니다. APM:Copter 에는 14개의 비행 모드가 있습니다. (NAZA M V2에 단 3개가 있는 것에 비해 정말 많네요. 아… 엊그제 Follow Me 모드와 POI 모드 두개가 더 추가되었습니다.) 이중 10개 정도가 자주 사용된다고 합니다. 참고로 비행모드 설정방법은 여기를 확인하시기 바랍니다. […]
PixHawk 비행모드(Flight Mode) 정리 더 읽기"
▶▶ 출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/81815 ▶▶ 출처 : http://copter.ardupilot.com/wiki/connect-escs-and-motors/ 1. 멀티콥터에 있어 쿼드(팔 4개)와 옥토(팔 8개)는 서로 대각선으로 마주보는 모터의 회전 방향은 동일해야 한다. 헥사는 서로 마주보는 모터의 회전 방향이 반대여야한다. 2. 모터의 CW는 Clock-wise의 약자로 시계 방향, CCW는 Counter Clock-wise로 반시계 방향을 의미한다. 3. 브러쉬리스 모터는 태어나면서부터 회전 방향이 정해져 있는 것은 아니다. 브러쉬리스 모터에서 나오는 3가닥
multi-copter 날개 및 프로펠러 방향 정리 더 읽기"
출처 : http://blog.naver.com/corbikim/220156045322 타라니스를 구매 하였지만 참 막막 합니다. 사용방법도 모르고 설명서도 없구 유튜브를 검색해보니 동영상들이 너무도 친절하게 잘 되어 있더군요.감사합니다.ㅋ 또한 김춘원님께서 한글 번역한 설명서도 있습니다. 역시 너무 감사 합니다. 번역된원문은 아래 글을 참고 하시고요. https://docs.google.com/document/d/1Oczf0JH9E4Vi6CWwxvDgSGTggVi91ZUSIwBe6qUj7X0/edit?usp=sharing 기타 더 필요한 정보가 있다면 아래 주소의 카페와 자료실을 참조 하세요. http://cafe.naver.com/rcclinic/1324 바인딩에 관한 정보는
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/65700 이번에 동영상으로 촬영된 강좌 내용과 기타 내용들에 대한 링크 모음 입니다. 1. 인터보드 멀티위에 아두콥터 보드 차이 이해하기 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5657 2. 아두콥터 비행모드 용어정리 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5667 3. 아두콥터 시리얼포트 연결 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5672 4. 아두콥터 관련 사이트 링크 모임 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5673 5. 아두, 인터보드, 아두 해적 핀맵 http://cafe.naver.com/multiwiiclub/5674 6. 인터보드 멀티위에 아두 넣고 auto tune 테스트는 실패 –
Taranis 조종기 용어 THR : 스로틀 스틱/Throttle(출력). RUD : 러더 스틱/Rudder(방향타)=YAW(제자리돌기) ELE : 엘리베이터 스틱/Elevator=PITCH(전진/후진). AIL : 에일러론 스틱/Aileron(보조날개)=ROLL(좌/우) S1 : 다이얼 1번 S2 : 다이얼 2번 LS : 좌측 슬라이드 다이얼 RS : 우측 슬라이드 다이얼 CYC1~3 : 헬기의 CPPM 믹싱 결과값 MAX : 고정값 출력. 스위치 지정하여 출력한다. SA~SH : 8개의 물리 스위치
조종기 용어 (THR,RUD,ELE,AIL) 더 읽기"
Pixhawk Autopilot PIXHAWK is a high-performance autopilot-on-module suitable for fixed wing, multi rotors, helicopters, cars, boats and any other robotic platform that can move. It is targeted towards high-end research, amateur and industry needs and combines the functionality of the PX4FMU + PX4IO. Key Features 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual
Simple initial setup, config and calibration Power, installation, final checks and first hover Tips for setting up your Taranis Radio Introduction to flight modes Common Power Options (BEC, Power Modules, ESCs and combos)
출처 : https://eastskykang.wordpress.com/2015/04/10/build-my-own-quadcopter-with-apm-and-dji-f450-flame-wheel/ 지금까지 친구와 몇번의 멀티콥터 프로젝트를 진행했다. 공모전을 위한 것도 있었고 취미를 위한 것도 있었고 연구목적의 프로젝트도 있었다. 상용 드론을 사용하기도 했고 커스텀으로 직접 제작하기도 했다. 친구는 이제 꽤나 커스텀 쿼드콥터에 관해서 전문가(?)가 되었고 조종도 곧잘 한다. 하지만 나는 여지껏 혼자서 멀티콥터를 직접 제작한 적이 없었다. 그래서 이번엔 나의 RC 취미용 쿼드콥터를 직접 만들어보기로 하였다.
Build My Own Quadcopter – 나의 쿼드콥터 제작기 더 읽기"
When it comes to radio transmitter and receiver, acronyms are often mentioned: PWM, PPM, SBUS, DSMX and so on. These are the different radio communication protocols and technologies. In this post we will explore the differences of these radio signal types. We will also have a look at some of the technology, and see how it makes flying more
RC Radio Types: PWM, PPM, SBus, DSM2, DSMX, SUMD 더 읽기"
출처 : http://cafe.naver.com/wookongm/80576 이런식의 동영상은 처음 올려봅니다. ^^; 아두이노 나노 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B200509485&frm3=V2 => 네이버에 검색하시고 다른 곳에서 구매하셔도 됩니다. 드라이버 다운로드 : http://www.driverscape.com/download/usb-serial-ch340 => 드라이버는 내컴퓨터-장치관리자 에서 수동으로 설정해줘야합니다. 혹시 제가 링크한 곳 말고 다른곳에서 구매하시고..드라이버설치가 안된다면 제품판매자에게 드라이버가 어떤 것이지 문의해 봅니다. BLheli suite 프로그램 : http://www.helifreak.com/blog.php?b=2162 하비킹에 파는 펌업지그, usb linker, afro
http://www.surveilzone.com/fpv/accessory FPV 부품이 많습니다. http://www.hobbyflip.com http://www.maxdrone.co.kr/ 국내 멀티콥터 부품 맥스드론 http://www.anyrc.com/ 국내 멀티콥터 부품 애니알씨 http://www.getfpv.com http://www.banggood.com http://www.helipal.com http://www.hobbyking.com
메인보드 : APM2.5(저는 알씨타이머의 복제품 ARDUFLYER를 사용합니다.) 외부입력장치 인식이 가능한 스마트폰(각 제조사별로 지원이 않되는 모델이 있다고 합니다) 또는 노트북 텔레메터리셋(아두콥터와 스마트폰또는 노트북을 연결해주는 통신장치) OTG(On-To-Go) 케이블(스마트폰에 외부입력(텔레메터리셋) 장치를 바로 연결할수 있는케이블) 스마트폰용 아두콥더 어플 ANDROPILOT또는 DROIDPIANNER(저는 ANDROPILOT를 사용했습니다)
follow-me mode 구현을 위한 준비 더 읽기"
출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=18 RC 송신기를 선택하는 방법 컨트롤러가 같이 있는 완제품 쿼드콥터와는 달리 DIY 쿼드는 송신기도 직접 선택하여 구매해야합니다. 송신기는 보통 직접 만들지 않고 완제품을 구매해서 사용하는데 채널, 모드, 주파수등 송신기 선택을 위해 몇가지 알아야 할 사항이 있습니다. 채널(ch) 아마 채널은 익숙하게 들어본 용어일 것입니다. 각 채널은 한개의 기능을 제어 합니다. 예를들어 한개의 채널은
FPV 레이싱 자작 드론 DIY에 필요한 부품 재료 #3장 (송신기 컨트롤러) 더 읽기"
출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=15 안녕하세요 와우드로입니다. 입문용 드론으로 맛보기를 하신분들은 항공촬영에 재미를 붙여 팬텀등으로 가시는 분들이 계시고 DIY 자작 드론으로 레이싱쪽으로 입문하시는 분들도 계신데요 제가 요즘 자작 DIY 드론에 관심이 가서 아직 자료도 별로 없고 해서 자료수집겸 해서 포스팅을 하기로 하였습니다. 같이 배워보는 입장이니 틀린점 있으면 지적해주시고 리플로 많은 의견 달아주세요. 1장에
FPV 레이싱 자작 드론 DIY에 필요한 부품 재료 #2장 (프로펠러, 배터리, ESC) 더 읽기"
출처 : http://www.wowdro.com/bbs/board.php?bo_table=diy&wr_id=1 안녕하세요 와우드로입니다. 입문용 드론으로 맛보기를 하신분들은 항공촬영에 재미를 붙여 팬텀등으로 가시는 분들이 계시고 DIY 레이싱 자작 드론쪽으로 입문하시는 분들도 계신데요 제가 요즘 DIY쪽에 관심이 가서 아직 자료도 별로 없고 해서 자료수집겸 해서 포스팅을 하기로 하였습니다. 같이 배워보는 입장이니 틀린점 있으면 지적해주시고 리플로 많은 의견 달아주세요. # 레이싱용 자작 드론을
FPV 레이싱 자작 드론 DIY에 필요한 부품 재료 #1장 (프레임, FC, 모터) 더 읽기"
http://zoone77.blog.me/220437020479
FPV 레이싱 드론 250 쿼드콥터 입문자를 위한 재료 선택 더 읽기"
원문: http://cafe.naver.com/wookongm/68310 자동감지영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 영어일본어중국어 (간체)한국어스페인어 리뷰는 개발자에게 큰 힘이 됩니다. 응원하러 가기
