http://kiara77.tistory.com/176 http://xeguidebook.com/Html5_css3 HTML5 시리즈 강좌 리스트[HTML5강좌] 1. HTML5 개요[HTML5강좌] 2. HTML4 vs HTML5 (1)[HTML5강좌] 3. HTML4 vs HTML5 (2)[HTML5강좌] 4. Sementic Element (1)[HTML5강좌] 5. Sementic Element (2)[HTML5강좌] 6. Strong Web Form[HTML5강좌] 7. Rich Text Edit API[HTML5강좌] 8. Video Element[HTML5강좌] 9. Audio Element[HTML5강좌] 10. Canvas Element[HTML5강좌] 11. Drag & Drop API[HTML5강좌] 12. Offline Web Application[HTML5강좌] 13. […]
출처 : http://xeguidebook.com/Html5_css3/1006 ■ HTML5에 새로 추가된 태그와 삭제된 태그 태그 속성 설명 버전 <!– –> – 주석 comment 4 / 5 <DOCTYPE> – 문서 형식 docment type 4 / 5 <a> href=”URL” hreflang name=”이름” media ping rel taget=”_blank” , “_parent” , “_self” “_top” type 하이퍼링크 hyperlink 하이퍼링크로 호출되는 파일 경로 중간 부분을
출처 : http://trendition.tistory.com/ (웹표준가이드) nth-child div p:nth-child(n) : div 요소안에서 n번째 자식 요소인 p요소에 스타일 적용 div p:nth-child(odd), div p:nth-child(2n+1) : 홀수번째 자식 요소 div p:nth-child(even), div p:nth-child(2n) : 짝수번째 자식 요소 div p:first-child: 첫번째 자식요소 div p:last-child: 마지막 자식요소 속성 셀렉터 Selector [attribute^=value] : 속성이 value 로 시작하는 항목 Selector [attribute$=value] : 속성이 value 로 끝나는 항목 Selector [attribute*=value] : value 가 포함되는 항목
출처 : http://croky.tistory.com/entry/Tar%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EC%84%9C%EB%B2%84-%EC%A6%9D%EB%B6%84-%EB%B0%B1%EC%97%85 소개 백업의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않는다.오늘 멀쩡하던 하드가 내일은 멀쩡하리라는 보장이 없기 때문이다.전문적으로 백업하는 툴도 존재하지만 여기서는 백업의 정책 결정 방법 및 tar 의 스냅샷 기능을 이용한 증분백업과 cron 을 이용해 백업의 자동화하는 방법을 알아보기로하겠다. 백업용어 풀 백업 (full backup): 자신이 백업하고자 하는 대상의 전체를 백업하는 방법 증분 백업 (incremental backup):
■ 윈도우에서 공유 net share TEST-SHARE=”D:\0_tmp” /users:2 /remark:”임시 공유 폴더” /cache:automatic Syntaxnet share [ShareName] net share [ShareName=Drive:Path [{/users:number|/unlimited}] [/remark:”text”] [/cache:{manual|automatic|no}]] net share [ShareName [{/users:number|unlimited}] [/remark:”text”] [/cache:{manual|automatic|no}]] net share [{ShareName|Drive:Path} /delete] ParametersShareName: Specifies the network name of the shared resource. Type net share with a ShareName to display information about that share only.Drive : Path :
출처 : http://snoopybox.co.kr/1720 1. runlevel 일단 runlevel 이야기부터 하자면, 우분투는 레드햇 계열과 달리 기본 runlevel이 2이며, 각 level의 의미는 아래와 같다. 즉 0, 1, 2, 6만 의미가 있고 3, 4, 5는 2와 같으며 사용하지 않기 때문에 별 의미가 없다. 0 : System halt.1 : Single-User mode.2 : Graphical multi-user plus networking (DEFAULT)3 : Same as “2”, but not
// Auto Pilot Modes enumeration enum autopilot_modes { STABILIZE = 0, // manual airframe angle with manual throttle ACRO = 1, // manual body-frame angular rate with manual throttle ALT_HOLD = 2, // manual airframe angle with automatic throttle
Pixhawk Flight Mode Number 더 읽기"
출처 : http://cafe.naver.com/gjdroneracing/73 오늘은 오토튠에 대해 올려보겠습니다. 나제계열 FC의 오토튠 기능은 자동으로 PID값을 찾아주는 강력한 기능으로 CC3D에는 없는 기능입니다. 적절한 PID 값을 자동으로 찾아주는 오토튠 기능을 사용하면 빠르고 쉽게 PID값을 세팅할수 있습니다. 일단 설정방법에 앞서 오토튠은 앵글모드와 호라이즌 모드에서만 작동됩니다. 그리고 오토튠 실행시 기체가 흘러갈 수 있기 때문에 호버링시 흐르지 않도록 세팅후 배터리 만충상태로 바람이
출처 :: http://mystria.egloos.com/3723773 2장insmodmodprobermmod실행 커널로 모듈을 적재하고 제거하는 사용자 영역 유틸리티 #include <linux/init.h>module_init(init_function);module_exit(cleanup_function);모듈 초기화 함수와 정리 함수를 지정하는 매크로 #include <linux/sched.h>sleeping관련 함수 변수, 드라이버의 Kernel API대부분의 정의stuct task_struct *current;현재 프로세스current->pidcurrent->comm현재 프로세스 ID와 명령 이름obj-m커널 빌드 시스템이 현재 디렉토리에서 빌드할 모듈을 파악하는데 사용하는 makefile심벌/sys/module적재된 모듈 정보를 포함하는 sys 디렉토리 층/proc/modules모듈 정보표시 가상 파일 #include <linux/module.h>#include <linux/version.h> LINUX_VERSION_CODE버전 의존성
출처 :: http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/C/Documents/Make_Library#AEN82 1절. 소개 이 문서는 library 의 사용방법에 대한 내용을 담고 있다. 왜 라이브러리가 필요한지, 라이브러리는 어떤 종류가 있으며, 어떻게 작성할수 있는지, 그리고 어떻게 사용하는지에 대해서 얘기하도록 할것이다. 그리고 중간중간에 이해를 돕기 위한 실제 코딩역시 들어갈 것이다. 라이브러리에 대한 이러저러한 세부적인 내용까지 다루진 않을것이다. 좀더 이론적인 내용을 필요로 한다면 Program Library HOWTO 를 참고하기 바란다. 이
출처 : http://fogeaters.cafe24.com/xe/board11/12919 칼만필터는 Predict -> Update 의 두 과정으로 분리 가능 한개의 센서값 이용도 가능하고 두 개 이상의 센서값을 사용할 수도 있다. 예를 들어 가속도 + 자이로 센서로 기울기를 측정하려 할 때, Predict 는 자이로값을 이용하고 Update는 가속도값을 이용하는 것. 이전값을 이용한 한 순간의 Predict 에서는 자이로의 드리프트가 없다고 볼 수 있기에 예측에 유용하다. ====================================================================
출처 :: http://koreaboom.tistory.com/entry/Makefile-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0 참고자료 :: http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/C/Documents/minzkn_make 1. make (만든다 ?) 1.1 make 유틸리티 영어 사전에서 make란 뜻은 누구나 알듯이 ‘만들다’라는 뜻의 동사이다. 그럼 make유틸리티는 왜 이름이 make인지 알 필요가 있을 것 같다. man으로 찾아보면 make에 대해 다음과 같이 설명하고 있다. make – GNU make utility to maintain groups of programs The purpose of the make utility is to determine
출처 : http://fogeaters.cafe24.com/xe/board11/13578 * 리눅스 #if defined(__linux__)/* Linux. ————————————————— */ #endif * OSX, iOS #if defined(__APPLE__) && defined(__MACH__)/* Apple OSX and iOS (Darwin). —————————— */#include <TargetConditionals.h>#if TARGET_IPHONE_SIMULATOR == 1/* iOS in Xcode simulator */ #elif TARGET_OS_IPHONE == 1/* iOS on iPhone, iPad, etc. */ #elif TARGET_OS_MAC == 1/* OSX */ #endif#endif * 윈도우즈 #if defined(_WIN64)/* Microsoft Windows (64-bit). —————————— */ #elif defined(_WIN32)/*
(IE)ALT + D : 주소창 선택 (IE)CTRL + N : 새창열기 (IE)CTRL + T : 새 탭 열기 CTRL + SHIFT + ESC : 작업관리자 WIN + D : 모든 창 내리기/올리기 WIN + D : 바탕화면 WIN + E : 탐색기 WIN + F : 검색 WIN + L : 화면 잠금 WIN +
GitHub : https://github.com/cleanflight 1.cygwin 설치 Devel/git Devel/git-completion (Optional) Devel/make Devel/binutils Editors/vim Editors/vim-common (Optional) Shells/mintty (should be already selected) 2.ARM 툴체인 4.8 다운로드 후 설치 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download/ gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-win32.exe PATH에 bin 경로만 추가하면 끝. 3.소스코드 다운로드 git clone -b v1.13.0 https://github.com/cleanflight/cleanflight.git 4.빌드 cd cleanflight make TARGET=NAZE 5.펌웨어 … obj/cleanflight_NAZE.hex ※ 빌드 TARGET 목록 ALIENWIIF1 ALIENWIIF3 CC3D CHEBUZZF3 CJMCU COLIBRI_RACE
참조 및 출처 : https://docs.google.com/document/d/1jpA0-ulOLoROWZFDi_7pgN45SWFq77CSlX1_iCwMnb0/pub#h.n9cuc9lr384m Cisco ASA 5510 설정 : https://bytes.com/topic/networking/answers/887877-2-cisco-asa-5510s-exchange-edge-server-dmz-minefield ■ 시리얼 콘솔 연결 9600 / 흐름제어 없음 ■ 콘솔 접속 후 명령어 입력상태로 들어가기 Type help or ‘?’ for a list of available commands. >enable // 또는 en Password: // 초기 암호 없음, enter # config terminal // 또는 #conf t
-참고사이트 : http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html -윈도우용 툴체인 다운로드 : http://firmware.eu.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/ -소스코드 : https://github.com/ArduPilot/ardupilot ■ 윈도우에서 빌드 준비 1. px4_toolchain_installer_v14_win.exe 설치 – 만일 toolchain을 D드라이브에 설치했다면 아래 PATH를 추가해 주어야 한다. D:\pixhawk_toolchain\Python27;D:\pixhawk_toolchain\Python27\Scripts;D:\pixhawk_toolchain\toolchain\bin 2. PX4 Console 실행 ■ Ubuntu에서 빌드 #!/bin/sh ########################################################### # # Ardupilot 빌드 # ########################################################### CURRENT_DIR=$PWD git clone -b Copter-3.3 https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd $CURRENT_DIR/ardupilot ./Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y source
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