윈도우10 고스트 이미지 복원 후 처리
1. 시작→유틸리티→설정→업데이트 및 복구→Windows Defender : 실시간 보호 끔, 향상된 알림 끔 2. 시작→유틸리티→설정→기본 앱 : 기본 앱 선택 수정 3. 제어판(바탕화면)→자동 실행 : 수정 4. C:\Program Files (x86)\mRemoteNG 에서 우클릭 후 속성→보안→Users에게 모든 권한 허용 5. 제어판(바탕화면)→개인 설정 : 수정 6. Edge 실행 후 설정메뉴 진입 – http://www.google.com : 들어가서 아무거나 검색 – http://www.naver.com
윈도우 초기화
■윈도우 파일 권한 초기화 ICACLS * /T /Q /C /RESET ■윈도우 시스템 파일 복구 SFC /SCANNOW ■삭제 대상 C:\ProgramData\Microsoft\Windows Defender\Scans\* C:\Users\Administrator\AppData\Local\IconCache.db C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Mozilla\Firefox\Profiles\XXXXXX.default\bookmarkbackups C:\Windows\Installer\$PatchCache$ C:\Windows\CSC C:\Windows\Logs\* C:\Windows\Prefetch\* C:\Windows\Temp\* C:\Windows\WinSxS\Backup\* C:\Windows\WinSxS\Temp\* C:\Windows\WinSxS\ManifestCache\* ▶계정 프로파일 복구 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\ProfileList ▶윈도우8 시스템 파일 복구 dism /online /cleanup-image /restorehealth ■DISKPART LIST DISK SELECT DISK 0 CLEAN CREATE PARTITION PRIMARY SIZE=30720 ←
Dobby+GamePad 안드로이드 폰에서 사용 방법 (루팅 필수)
■ 목적 블루투스 게임패드를 사용하여 도비를 조종한다. 작업 후 모습은 아래를 참조. https://youtu.be/2zTCmJ0n7GQ ■ 준비물 : 1. 안드로이드 블루투스 게임패드 (여기서 사용한 제품은 조이트론의 EX M AIR 라는 제품이다.) 호환성이 좋은 모델이라 도비 조종 외 게임등의 다양한 용도로 사용될 수 있고, 휴대폰 거치대가 있어서 편하다. 다만 충전 잭이 일반 스마트폰에 사용되는 마이크로5핀이 아닌 미니5핀이라 그것은
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Build BBBMini on the Beaglebone Black
■ UART ArduPilot는 5개의 UART를 지원하며 각 UART의 용도는 아래와 같다. -UART A – the console (usually USB, runs MAVLink telemetry) -UART B – the first GPS -UART C – primary telemetry (telem1 on Pixhawk, 2nd radio on APM2) -UART D – secondary telemetry (telem2 on Pixhawk) -UART E – 2nd GPS UART를 테스트하기 위해
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systemd에서 부팅시 실행할 서비스 관리하기
출처 : https://www.conory.com/note_linux/42241 원래 부팅시 정해진 서비스 또는 스크립트를 실행시키는 건 init (System V Init)라는 프로그램의 몫이였습니다. 유닉스가 처음 생길때부터 그래왔고, 지금도 그렇습니다.(하지만 지금은 다른 아이로 교체되는 시기입니다.) init는 그 이름처럼 리눅스의 초기화부분을 담당합니다. init 사용자들이 /etc/rc.d/init.d 디렉토리에 부팅시 실행할 서비스 스크립트를 넣으면, init는 부팅이나 특정행동이 있을때 그 스크립트들을 자동으로 실행시키는 역활을 했었습니다. 그러면 사용자들은 chkconfig명령으로 자동실행
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systemd
systemd documentation systemd has very comprehensive documentation. Refer to http://0pointer.de/blog/projects/systemd-docs.html Boot Kernel Command Line On boot systemd activates (by default), the target unit default.target whose job is to activate services and other units by pulling them in via dependencies. To override the unit to activate, systemd parses its own kernel command line arguments via the systemd.unit= command line option. This may be used
Beablebone Black에 Ubuntu 설치
이미지 다운로드 : https://rcn-ee.com/rootfs/ 수동설치 : https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black 이미지 다운로드 사이트 메뉴 중 “Flasher / eMMC: BeagleBone Black/Green”에서 Prebuilt 이미지를 다운로드 받는다. bbb-emmc-flasher-ubuntu-16.04.1-console-armhf-2016-11-10-2gb.img.xz 의 압축을 풀고 “Win32 Disk Imager”를 사용하여 Micro SD카드에 써 넣는다. (이미지는 반드시 “eMMC–flasher-“라는 명칭이 파일명에 포함되어 있는 것이어야 함) 1. 전원을 빼고 SD카드를 비글본블랙에 삽입한다. 2. 비글본블랙의 Boot 버튼을 꾹 누른다. 3. 누른상태로
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CSS 20가지 유용한 팁
출처 : http://cafe.naver.com/hacosa/19081 1.Use Reset.css ff, ie 등 브라우져가 처리 하는 방법이 다릅니다. 동일하게 재설정 할 필요가 있습니다. 프레임워크가 사용하는 몇몇 reset.css 안내 야후 reset CSs : http://developer.yahoo.com/yui/reset/Eric Meyer’s CSS Reset : http://meyerweb.com/eric/thoughts/2007/05/01/reset-reloaded/Tripoli : http://devkick.com/lab/tripoli/ 2. Use Shorthand CSS ( css 문장을 짧게 표시 ) .header { background-color: #fff; background-image: url(image.gif); background-repeat: no-repeat; background-position: top left; } 위 css 를 아래처럼 변경 할 수 있습니다. .header
lua 언어에서 주의 할 점
다른 언어와 다른 점이 있으므로 주의해야 한다. ■ 인덱스는 0 이 아니라 1부터 시작한다. ■ ==의 반대 연산자로 보통은 !=, <>등을 많이 사용하는데, 루아에서는 ~= ■ 기본적인 자료형은 nil, boolean, number(double), string, function, table ■ 논리연산자도 타 언어에서 !, &&, ||, ^^등을 사용하는데 lua에서는 단어 그대로 not, and, or로 쓰고 xor은 존재하지 않는다. ■ .
칼만필터(Kalman Filter)
출처 : http://msnayana.blog.me/80106682874 루프만 칼만이 1960년대초 개발한 필터로 컴퓨터비젼,로봇, 로켓, 위성, 미사일, 제어분야에 많이 이용되는 알고리즘인데 이것을 GPS,주식, 날씨예측, 인구예측같은 부분에도 이용을 하고 있다~~ 미래를 위해 좀 정리해보자^^.. 칼만필터는 과거의 측정데이타(기존에 알고있던것)와 새로운 측정데이타를 사용하여 데이터에 포함된 노이즈를 제거시켜 새로운 결과를 추정(estmate)하는데 사용하는 알고리즘으로 선형적움직임을 가지는 대상을 재귀적적용으로 동작시킨다. 칼만필터는 1960년대에 아폴로 우주선의 달 여행시에 처음 적용되었다는데 현재는 다양한 종류의 칼만필터가 개발되어 있다.
UKF-Unscented Kalman Filter - Radar 추적
출처 : http://blog.naver.com/chogaehwan/220773857547 캬하 드디어 했다. unscented 칼만 필터…뭐라고 설명해야 할까..? EKF는 비선형을 예측값이나 직전값에서 선형화하여 칼만필터를 이용하였다. 하지만 UKF는 직전 추정값 근처 2n+1개의 샘플들을 추출하여 각각 가중치를 두어 추정값과 측정값을 예측한다. 각값에는 평균과 분산이 있게 된다. 그 값들로 추정치와 오차 공분산을 계산해내는 것이다. 확률 칼만 필터라고 보면 오히려 이해가 가기 쉬울 것
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EKF-Extended Kalman Filter using Simulink 확장 칼만필터로 레이다추적 예제
출처 : http://blog.naver.com/chogaehwan/220771221809 확장칼만필터로 레이다추적 측정값이 바로 물체까지의 거리이다. 이것을 갖고 고도와 직선방향거리, 속도를 추정해보는 것을 해보자 물체까지의 거리가 비선형인 케이스 거리는 이 코드의 매트랩function을 통해 받는다. 이렇게 모델링 생각보다 간단하게 됐네… 결과는 좋다.. 주요한건 역시 H를 저런 식으로 구해야 한다는 것이다. 예측값에서의 선형화를 통해 저렇게 구한다.. 선형시스템에서는 H가 측정값과 state와의 관계를 나타내는
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기체 PID 셋팅 방법
출처 : http://cafe.naver.com/dronplay/158596 ‘비례’,’미분’,’적분’… PID를 검색하게 되면 머리아픈 낯익은 용어들을 만나게 됩니다 이런건 다 밀어버리고 몇개월간 수도없이 많은 세팅을 바꿔보면서 손수 익힌 PID세팅법을 올려봅니다. 작년..레이싱드론을 처음 접할때 많은 고수분들에게 PID를 물어보았지만 실제로 제대로 아는 사람들도 몇몇 없었으며 알고 있다고 하더라도 상당한 경쟁력을 확보하는 부분이라 밝히기 꺼려하시는 분들이 많으셨기에.. 많은 어려움이 있었죠 ㅜㅜ 우선 PID세팅을 원활하게