■ 영구적인 방법 서명 안된 드라이버 설치 허용 bcdedit.exe /set nointegritychecks on bcdedit.exe -set loadoptions DISABLE_INTEGRITY_CHECKS bcdedit.exe /set testsigning on 서명 안된 드라이버 설치 불가 bcdedit.exe /set nointegritychecks off bcdedit.exe -set loadoptions ENABLE_INTEGRITY_CHECKS bcdedit.exe /set testsigning off 실행 후 리부팅. ■ 한시적인 방법 설정→업데이트 및 복구→복구→고급 시작옵션→다시 시작 (PC가 다시 시작되면 아래의 절차를 따른다.)
원문 : https://namu.wiki/w/HTML5 1. 개요[편집] 2008년 1월부터 논의가 시작된 버전으로 2014년 10월 28일 확정된 HTML의 최신 표준이다. XHTML에서 다시 HTML로 회귀하게 되었다. 따라서 HTML5는 XHTML의 상위 버전이 아니라, HTML4.01의 상위 버전이다. 플래시나 실버라이트 등의 플러그인을 기반으로 하는 응용 프로그램에 대한 필요성을 줄이는 것에 초점을 맞추고 있다. 이러한 방향성 덕분에 한국에서는 웹표준에 대한 문제가 이슈로 떠오르면서 함께 주목을 받기도 하였다. 2014년 10월 28일, HTML5의 최종 권고안이 확정되어
■홈페이지 : https://github.com/mirkix/BBBMINI ■구매처 : http://www.shenzhen2u.com/BBBMINI.html ■비글본그린에 구현 : https://www.hackster.io/mirkix/flying-beaglebone-green-448b60 Software How to prepare your BeagleBone to use as BBBmini. Debian 8.6 jessie GCC 4.9 Kernel 4.4 PREEMPT RT BBBmini devicetree loaded at startup. Prepare microSD with your Linux host computer Download Debian image https://rcn-ee.net/rootfs/bb.org/testing/2016-10-02/console/BBB-blank-debian-8.6-console-armhf-2016-10-02-2gb.img.xz Decompress image: unxz BBB-blank-debian-8.6-console-armhf-2016-10-02-2gb.img.xz Copy image to microSDcard (>= 2GB): sudo dd bs=4M if=./BBB-blank-debian-8.6-console-armhf-2016-09-21-2gb.img
BBBMini (BeagleBone ArduPilot DIY Cape) 더 읽기"
■ ardupilot/libraries/AP_Compass/AP_Compass.h 1. // 주석은 이전 코드, //hasu0707이 있는 코드로 수정한다. /** maximum number of compass instances available on this platform. If more than 1 then redundant sensors may be available */ //#define COMPASS_MAX_INSTANCES 3 //#define COMPASS_MAX_BACKEND 3 #define COMPASS_MAX_INSTANCES 1 // hasu0707 #define COMPASS_MAX_INSTANCES_FAKE 3 // hasu0707 #define COMPASS_MAX_BACKEND 1
ArduPilot 컴파스를 하나만 사용하도록 소스코드에서 수정 더 읽기"
yum -y install kde-i18n-Korean yum -y install fonts-korean yum groupinstall -y korean-support -x xorg-x11-server-Xorg fc-cache dbus-uuidgen > /var/lib/dbus/machine-id
1. 시작→유틸리티→설정→업데이트 및 복구→Windows Defender : 실시간 보호 끔, 향상된 알림 끔 2. 시작→유틸리티→설정→기본 앱 : 기본 앱 선택 수정 3. 제어판(바탕화면)→자동 실행 : 수정 4. C:\Program Files (x86)\mRemoteNG 에서 우클릭 후 속성→보안→Users에게 모든 권한 허용 5. 제어판(바탕화면)→개인 설정 : 수정 6. Edge 실행 후 설정메뉴 진입 – http://www.google.com : 들어가서 아무거나 검색 – http://www.naver.com
■윈도우 파일 권한 초기화 ICACLS * /T /Q /C /RESET ■윈도우 시스템 파일 복구 SFC /SCANNOW ■삭제 대상 C:\ProgramData\Microsoft\Windows Defender\Scans\* C:\Users\Administrator\AppData\Local\IconCache.db C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Mozilla\Firefox\Profiles\XXXXXX.default\bookmarkbackups C:\Windows\Installer\$PatchCache$ C:\Windows\CSC C:\Windows\Logs\* C:\Windows\Prefetch\* C:\Windows\Temp\* C:\Windows\WinSxS\Backup\* C:\Windows\WinSxS\Temp\* C:\Windows\WinSxS\ManifestCache\* ▶계정 프로파일 복구 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\ProfileList ▶윈도우8 시스템 파일 복구 dism /online /cleanup-image /restorehealth ■DISKPART LIST DISK SELECT DISK 0 CLEAN CREATE PARTITION PRIMARY SIZE=30720 ←
■ 목적 블루투스 게임패드를 사용하여 도비를 조종한다. 작업 후 모습은 아래를 참조. https://youtu.be/2zTCmJ0n7GQ ■ 준비물 : 1. 안드로이드 블루투스 게임패드 (여기서 사용한 제품은 조이트론의 EX M AIR 라는 제품이다.) 호환성이 좋은 모델이라 도비 조종 외 게임등의 다양한 용도로 사용될 수 있고, 휴대폰 거치대가 있어서 편하다. 다만 충전 잭이 일반 스마트폰에 사용되는 마이크로5핀이 아닌 미니5핀이라 그것은
Dobby+GamePad 안드로이드 폰에서 사용 방법 (루팅 필수) 더 읽기"
■ UART ArduPilot는 5개의 UART를 지원하며 각 UART의 용도는 아래와 같다. -UART A – the console (usually USB, runs MAVLink telemetry) -UART B – the first GPS -UART C – primary telemetry (telem1 on Pixhawk, 2nd radio on APM2) -UART D – secondary telemetry (telem2 on Pixhawk) -UART E – 2nd GPS UART를 테스트하기 위해
Build BBBMini on the Beaglebone Black 더 읽기"
출처 : https://www.conory.com/note_linux/42241 원래 부팅시 정해진 서비스 또는 스크립트를 실행시키는 건 init (System V Init)라는 프로그램의 몫이였습니다. 유닉스가 처음 생길때부터 그래왔고, 지금도 그렇습니다.(하지만 지금은 다른 아이로 교체되는 시기입니다.) init는 그 이름처럼 리눅스의 초기화부분을 담당합니다. init 사용자들이 /etc/rc.d/init.d 디렉토리에 부팅시 실행할 서비스 스크립트를 넣으면, init는 부팅이나 특정행동이 있을때 그 스크립트들을 자동으로 실행시키는 역활을 했었습니다. 그러면 사용자들은 chkconfig명령으로 자동실행
systemd에서 부팅시 실행할 서비스 관리하기 더 읽기"
systemd documentation systemd has very comprehensive documentation. Refer to http://0pointer.de/blog/projects/systemd-docs.html Boot Kernel Command Line On boot systemd activates (by default), the target unit default.target whose job is to activate services and other units by pulling them in via dependencies. To override the unit to activate, systemd parses its own kernel command line arguments via the systemd.unit= command line option. This may be used
이미지 다운로드 : https://rcn-ee.com/rootfs/ 수동설치 : https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black 이미지 다운로드 사이트 메뉴 중 “Flasher / eMMC: BeagleBone Black/Green”에서 Prebuilt 이미지를 다운로드 받는다. bbb-emmc-flasher-ubuntu-16.04.1-console-armhf-2016-11-10-2gb.img.xz 의 압축을 풀고 “Win32 Disk Imager”를 사용하여 Micro SD카드에 써 넣는다. (이미지는 반드시 “eMMC–flasher-“라는 명칭이 파일명에 포함되어 있는 것이어야 함) 1. 전원을 빼고 SD카드를 비글본블랙에 삽입한다. 2. 비글본블랙의 Boot 버튼을 꾹 누른다. 3. 누른상태로
Beablebone Black에 Ubuntu 설치 더 읽기"
출처 : http://cafe.naver.com/hacosa/19081 1.Use Reset.css ff, ie 등 브라우져가 처리 하는 방법이 다릅니다. 동일하게 재설정 할 필요가 있습니다. 프레임워크가 사용하는 몇몇 reset.css 안내 야후 reset CSs : http://developer.yahoo.com/yui/reset/Eric Meyer’s CSS Reset : http://meyerweb.com/eric/thoughts/2007/05/01/reset-reloaded/Tripoli : http://devkick.com/lab/tripoli/ 2. Use Shorthand CSS ( css 문장을 짧게 표시 ) .header { background-color: #fff; background-image: url(image.gif); background-repeat: no-repeat; background-position: top left; } 위 css 를 아래처럼 변경 할 수 있습니다. .header
다른 언어와 다른 점이 있으므로 주의해야 한다. ■ 인덱스는 0 이 아니라 1부터 시작한다. ■ ==의 반대 연산자로 보통은 !=, <>등을 많이 사용하는데, 루아에서는 ~= ■ 기본적인 자료형은 nil, boolean, number(double), string, function, table ■ 논리연산자도 타 언어에서 !, &&, ||, ^^등을 사용하는데 lua에서는 단어 그대로 not, and, or로 쓰고 xor은 존재하지 않는다. ■ .
출처 : http://msnayana.blog.me/80106682874 루프만 칼만이 1960년대초 개발한 필터로 컴퓨터비젼,로봇, 로켓, 위성, 미사일, 제어분야에 많이 이용되는 알고리즘인데 이것을 GPS,주식, 날씨예측, 인구예측같은 부분에도 이용을 하고 있다~~ 미래를 위해 좀 정리해보자^^.. 칼만필터는 과거의 측정데이타(기존에 알고있던것)와 새로운 측정데이타를 사용하여 데이터에 포함된 노이즈를 제거시켜 새로운 결과를 추정(estmate)하는데 사용하는 알고리즘으로 선형적움직임을 가지는 대상을 재귀적적용으로 동작시킨다. 칼만필터는 1960년대에 아폴로 우주선의 달 여행시에 처음 적용되었다는데 현재는 다양한 종류의 칼만필터가 개발되어 있다.
