출처 : http://fogeaters.cafe24.com/xe/board11/12919 칼만필터는 Predict -> Update 의 두 과정으로 분리 가능 한개의 센서값 이용도 가능하고 두 개 이상의 센서값을 사용할 수도 있다. 예를 들어 가속도 + 자이로 센서로 기울기를 측정하려 할 때, Predict 는 자이로값을 이용하고 Update는 가속도값을 이용하는 것. 이전값을 이용한 한 순간의 Predict 에서는 자이로의 드리프트가 없다고 볼 수 있기에 예측에 유용하다. ==================================================================== […]
출처 :: http://koreaboom.tistory.com/entry/Makefile-%EB%A7%8C%EB%93%A4%EA%B8%B0 참고자료 :: http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/C/Documents/minzkn_make 1. make (만든다 ?) 1.1 make 유틸리티 영어 사전에서 make란 뜻은 누구나 알듯이 ‘만들다’라는 뜻의 동사이다. 그럼 make유틸리티는 왜 이름이 make인지 알 필요가 있을 것 같다. man으로 찾아보면 make에 대해 다음과 같이 설명하고 있다. make – GNU make utility to maintain groups of programs The purpose of the make utility is to determine
출처 : http://fogeaters.cafe24.com/xe/board11/13578 * 리눅스 #if defined(__linux__)/* Linux. ————————————————— */ #endif * OSX, iOS #if defined(__APPLE__) && defined(__MACH__)/* Apple OSX and iOS (Darwin). —————————— */#include <TargetConditionals.h>#if TARGET_IPHONE_SIMULATOR == 1/* iOS in Xcode simulator */ #elif TARGET_OS_IPHONE == 1/* iOS on iPhone, iPad, etc. */ #elif TARGET_OS_MAC == 1/* OSX */ #endif#endif * 윈도우즈 #if defined(_WIN64)/* Microsoft Windows (64-bit). —————————— */ #elif defined(_WIN32)/*
■Router Model: Buffalo WHR-G300N V2 ■Firmware Version: DD-WRT v24-sp2 (03/29/14) std – build 23838 ■Kernel Version: Linux 3.5.7.32 #8216 Sat Mar 29 07:13:37 CET 2014 mips ■MAC Address: 10:6F:3F:38:43:44 ■CPU Model: Atheros AR7240 rev 1.2 (0x00c2) ■CPU Cores: 1 ■CPU Clock: 400 MHz ■RAM: 32MB ■NVRAM: 64KB ■Flash: 4MB ■Atheros AR7240 •Network Processor SOC for
■ SOC : RT3052 384MHz ■ FLASH : 4MB ■ DRAM : 16MB ■ openwrt-ramips-rt305x-all0256n-squashfs-sysupgrade.bin ■ TTL Serial Vcc RxD TxD GND LED… Baud : 57600 Data Size : 7 Stop bis : 1 Flow control : XON/XOFF Handshake : OFF
■Model : TP-LINK TL-WR740N v4.22 ■SoC: Atheros AR9330 rev 1 400Mhz CPU ■CPU Model: MIPS 24Kc V7.4 ■Clocks: CPU:400.000MHz, DDR:400.000MHz, AHB:200.000MHz, Ref:25.000MHz ■Flash: 4MB ■RAM: 32MB ■펌웨어 버전: 3.16.1 Build 130529 Rel.58923n ■하드웨어 버전: TL-WR740N v4.22 ■LAN MAC 주소: E8-94-F6-9C-69-98 ■MTD dev: size erasesize name mtd0: 00020000 00010000 “u-boot” mtd1: 000e9ce8 00010000 “kernel” mtd2: 002e6318
■CPU: 퀄컴크래이트 300 아키텍처 1.7GHz 쿼드코어, 3.39MIPS/MHz ■GPU: 퀄컴 아드레노 320 400 MHz ■RAM : 2GB (DDR2) ■내장메모리: 25.2GB / 32GB ■앞면 카메라: 210만 화소 ■뒷면 카메라: 1300만 화소 ■디스플레이: 5″ 재팬디스플레이 High Bright In-cell LCD ■무게: 154g ■배터리: 2,150mAh 리튬이온배터리 ■보조프로세서: 핵사곤 QSDSP6V4 디지털 신호 처리 장치 500 MHz ■크기: 136.3 x 67.6 x
■크기: (width x height x depth)82.95 x 146.85 x 9.65mm ■무게: 183g (배터리 포함) ■CPU: Qualcomm Snapdragon S3 APQ8060 1500MHz 2Core ■RAM: 1GB ■EEPROM: 16GB ■액정: 5.3인치 ■해상도: 800 x 1280 ■Video Out: 1920×1080 (1080p) FHD resolution / USB Series Micro-B(Micro-USB) with MHL connector ■USB: USB 3.0 host/client, Hi-Speed (480Mbit/s) ■Bluetooth: Bluetooth 3.0 ■후면 카메라:
SAMSUNG Galaxy Note 1 (SHV-E160S) 더 읽기"
■모델명: LG-SU640 (SKT) ■제조사: LG전자 (http://www.lgmobile.co.kr) ■AP: 퀄컴 스냅드래곤 S3 MSM8660 ■CPU: 퀄컴 스콜피온 1.5 GHz 듀얼코어 ■GPU: 퀄컴 아드레노 220 ■RAM: 1 GB DDR2 SDRAM ■UI/UX: 옵티머스 UI 3.0 ■내장 메모리: 4 GB ■외장 메모리: 마이크로SD/SDHC 16GB 기본 제공 (최대 32 GB 지원), 미니SIM 카드 ■센서: 나침반, 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 근접
LG Optimus LTE (LG-SU640) 더 읽기"
■모델명: LG-F260SU (SKT) ■제조사: LG전자 (http://www.lgmobile.co.kr) ■운영 체제: 안드로이드 4.4.2 킷캣 ■전원: 이동식 리튬 이온 배터리 2,540 mAh ■통신 방식: 와이파이 IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4 GHz), 핫스팟 (와이파이), A-GPS, DLNA, 블루투스 3.0, 4중 대역 GSM (850/900 MHz/1.8/1.9 GHz), EDGE, GPRS, UMTS (WCDMA), HSDPA 14.4 Mbps 다운로드,HSUPA 5.8 Mbps 업로드, HSPA+ 21 Mbps 다운로드/5.8 Mbps 업로드,
LG Optimus LTE3 (LG-F260S) 더 읽기"
■ Chipset: Qualcomm MSM8255 Snapdragon ■ CPU: Single core, 1000 MHz ■ GPU: Adreno 205 ■ RAM: 512 MB RAM ■ 라디오: Stereo FM radio with RDS ■ 메모리: 0.3 GB / microSD, microSDHC up to 32 GB ■ 무게: 100g ■ 배터리: BA-700 / Li-Ion 1500 mAh battery ■ 블루투스: v2.1, A2DP, EDR ■
장치관리자→기타 장치→MTP(X) ↓ 드라이버 소프트웨어 업데이트(P) ↓ 컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 찾아보기(R) ↓ 컴퓨터의 장치 드라이버 목록에서 직접 선택(L) ↓ 휴대용 장치→(표준MTP장치)→MTP USB 장치
■ 커널 소스코드 다운로드 http://opensource.samsung.com/reception/receptionSub.do?method=sub&sub=F&searchValue=shv-e160s ■ 툴체인 다운로드 arm-eabi-4.4.3 ■ 오리지널 boot.img 가져오기 root 권한으로 adb shell에서 아래를 실행하여 원본 boot.img를 sdcard에 넣는다. su dd if=/dev/block/platform/msm_sdcc.1/by-name/boot of=/storage/sdcard0/boot.img.orig bs=4096 ■ 오리지널 boot.img 분해 및 정보보기 ../boot.img.orig/unpackbootimg -i ../boot.img.orig/boot.img.orig ※ BOARD_KERNEL_CMDLINE을 정확히 보기 위해서는 폰에서 /proc/cmdline을 cat 하면 된다. ■ 커널 CONFIG 복사 내 설정을 저장하기 위해
안드로이드 커널 빌드 (SAMSUNG SHV-E160S)/Galaxy Note 1 더 읽기"
* SKT 히든메뉴(skt hidden menu), 갤럭시 테스트모드,시크릿메뉴 진입 방법 1. 다이얼에서 319712358 입력 2. 히든메뉴 패스워드 입력 ICS 이전 버전 : 774632 ICS 이후 버전 : 996412 * LTE폰을 3G Only로 설정하는 방법.(3G요금제 쓰거나 KT단말기를 SKT에서 쓸경우 신호끊김방지) 1. 위의 방법데로 히든메뉴로 진입 하고난후 2. 히든메뉴에서 Network Setting 선택 3. 네트워크에서 1. Network mode 설정
All Auto Test – FTM Mode 전원키 누르면서 Normal Boot 클릭.
옵티머스 LTE3 FTM Mode 나오는 방법 더 읽기"
